Experimental Setup for Suppression of the Residual Vibration on Linear Multi-mass Servomechanisms

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F14%3A00000293" target="_blank" >RIV/46747885:24220/14:00000293 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Experimentální pracoviště pro tlumení zbytkových vibrací na posuvných vícehmotových servomechanismech

Original language description

Experimentální pracoviště slouží k testování alternativních dopředných a zpětnovazebních řídicích struktur, kterými lze potlačit parazitní zbytkové kmity pracovních členů takzvaných dvoj a více-hmotových translačních (posuvných) mechanismů. Pracoviště poskytuje širokou variabilitu kinematického řetězce servomechanismu (břemena různých hmotností a pružné hřídele) a tím umožňuje generovat odlišné frekvence zbytkových vibrací břemene. Díky tomu je možné ověřit i robustnost příslušných alternativních řídicích struktur vůči změnám frekvence zbytkových kmitů zapříčiněné změnou mechanických nebo elektrických parametrů posuvných servomechanismů ve dvou osách souřadného systému.

Czech name

Experimentální pracoviště pro tlumení zbytkových vibrací na posuvných vícehmotových servomechanismech

Czech description

Experimentální pracoviště slouží k testování alternativních dopředných a zpětnovazebních řídicích struktur, kterými lze potlačit parazitní zbytkové kmity pracovních členů takzvaných dvoj a více-hmotových translačních (posuvných) mechanismů. Pracoviště poskytuje širokou variabilitu kinematického řetězce servomechanismu (břemena různých hmotností a pružné hřídele) a tím umožňuje generovat odlišné frekvence zbytkových vibrací břemene. Díky tomu je možné ověřit i robustnost příslušných alternativních řídicích struktur vůči změnám frekvence zbytkových kmitů zapříčiněné změnou mechanických nebo elektrických parametrů posuvných servomechanismů ve dvou osách souřadného systému.

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/EE2.3.30.0024" target="_blank" >EE2.3.30.0024: Development of research teams of R & D projects at the Technical University of Liberec</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Publication year

2014

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

OPV/16970/2

Numerical identification

—

Technical parameters

Kartézský manipulátor (rám z Al profilů, osa x - lineární jednotka Festo, osa y - lineární jednotka THK, pružné spojky T.E.A. technik) + synchronní servomotory, pohony Sinamics S120, řídicí jednotka Simotion C240 vše od firmy Siemens.

Economical parameters

450000.

Application category by cost

—

Owner IČO

46747885

Owner name

Technická univerzita v Liberci

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Licence fee requirement

N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

Web page

—