Experimental Setup for Suppression of the Residual Vibration on Rotary Twomass Servomechanisms

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24620%2F14%3A%230000500" target="_blank" >RIV/46747885:24620/14:#0000500 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Experimentální pracoviště pro tlumení zbytkových vibrací na rotačních dvojhmotových servomechanismech

Original language description

Experimentální pracoviště slouží k testování alternativních řídicích struktur, kterými lze potlačit parazitní zbytkové kmity pracovních členů takzvaných dvoj a více-hmotových rotačních servomechanismů. Pracoviště poskytuje částečnou variabilitu kinematického řetězce servomechanismu (různé setrvačníky a pružné hřídele) a tím umožňuje generovat odlišné frekvence zbytkových vibrací. Díky tomu je možné ověřit i robustnost příslušných alternativních řídicích struktur vůči změnám frekvence zbytkových kmitů zapříčiněné změnou mechanických nebo elektrických parametrů rotačních servomechanismů.

Czech name

Experimentální pracoviště pro tlumení zbytkových vibrací na rotačních dvojhmotových servomechanismech

Czech description

Experimentální pracoviště slouží k testování alternativních řídicích struktur, kterými lze potlačit parazitní zbytkové kmity pracovních členů takzvaných dvoj a více-hmotových rotačních servomechanismů. Pracoviště poskytuje částečnou variabilitu kinematického řetězce servomechanismu (různé setrvačníky a pružné hřídele) a tím umožňuje generovat odlišné frekvence zbytkových vibrací. Díky tomu je možné ověřit i robustnost příslušných alternativních řídicích struktur vůči změnám frekvence zbytkových kmitů zapříčiněné změnou mechanických nebo elektrických parametrů rotačních servomechanismů.

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/EE2.3.30.0024" target="_blank" >EE2.3.30.0024: Development of research teams of R & D projects at the Technical University of Liberec</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2014

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

OPV/16970/1

Numerical identification

—

Technical parameters

Servomechanismus (rám z Al profilů, ocelové příčníky k uchycení servomotorů, sada setrvačníků s různými momenty setrvačnosti, sklíčidla k uchycení pružné hřídele, pružná hřídel) + elektrický pohon Sinamics S120 + řídicí jednotka Simotion C240, licenční smlouva nebyla uzavřena, frantisek.novotny@tul.cz

Economical parameters

Ekonomické parametry - nové možnosti zakázek (325000)

Application category by cost

—

Owner IČO

46747885

Owner name

Technická univerzita v Liberci

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

Licence fee requirement

—

Web page

—