Functional sample of hybrid scene and technical equipment using object / observer positioning methods

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F21%3A00009434" target="_blank" >RIV/46747885:24220/21:00009434 - isvavai.cz</a>

Alternative codes found

RIV/46747885:24620/21:00009434

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Funkční vzorek hybridní scény a technických zařízení využívajících metod zpřesnění polohy objektu/pozorovatele

Original language description

Funkční vzorek hybridní scény vytvořené pro AR zařízení Microsoft Hololens umožňující holografické zobrazení virtuálních nástaveb autonomního vozidla a pokročilé funkce dohledu nad vozidlem. Výstupem je interaktivní aplikace pro Microsoft Hololens kombinující reálnou scénu s prezentací virtuálního nástavby vozu, kdy pro přesné pozicování augmentované složky je používání unikátní technologie získání polohových dat z hololens umístěných na vozidle. V rámci prototypu bylo připraveno řešení s využitím vývojové platformy unity pro hololens, kde byla připravena scéna a odpovídající objekty. V jednotlivých ukázkách byly využity standardní vývojové nástroje, c# pro custom scritpy, aplikace v hololens je schopná komunikovat s backendy autonomní platformy a odesílat http/mqtt requesty pro získání skutečné polohy. Ve virtuální scéně, byly využity standardní funkce spatial sound, space mapping, physics (včetně vývoje vlastních fyzikálních chování objektů), rigid body, colliders, atd. s cílem scénu co nejvíce přiblížit reálnému prostředí, ve kterém se uživatel pohybuje.

Czech name

Funkční vzorek hybridní scény a technických zařízení využívajících metod zpřesnění polohy objektu/pozorovatele

Czech description

Funkční vzorek hybridní scény vytvořené pro AR zařízení Microsoft Hololens umožňující holografické zobrazení virtuálních nástaveb autonomního vozidla a pokročilé funkce dohledu nad vozidlem. Výstupem je interaktivní aplikace pro Microsoft Hololens kombinující reálnou scénu s prezentací virtuálního nástavby vozu, kdy pro přesné pozicování augmentované složky je používání unikátní technologie získání polohových dat z hololens umístěných na vozidle. V rámci prototypu bylo připraveno řešení s využitím vývojové platformy unity pro hololens, kde byla připravena scéna a odpovídající objekty. V jednotlivých ukázkách byly využity standardní vývojové nástroje, c# pro custom scritpy, aplikace v hololens je schopná komunikovat s backendy autonomní platformy a odesílat http/mqtt requesty pro získání skutečné polohy. Ve virtuální scéně, byly využity standardní funkce spatial sound, space mapping, physics (včetně vývoje vlastních fyzikálních chování objektů), rigid body, colliders, atd. s cílem scénu co nejvíce přiblížit reálnému prostředí, ve kterém se uživatel pohybuje.

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

—

OECD FORD branch

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Project

<a href="/en/project/EF16_025%2F0007293" target="_blank" >EF16_025/0007293: Modular platform for autonomous chassis of specialized electric vehicles for freight and equipment transportation</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2021

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

VZ4

Numerical identification

—

Technical parameters

1. Komunikace mezi Hololens na vozidle a ostatními komponentami 2. Zpřesnění polohy augmentované části scény vůči vozidlu 3. Interaktivní řešení pro dynamickou změnu virtuálních objektů.

Economical parameters

snížení nákladů na obsluhu.

Application category by cost

—

Owner IČO

—

Owner name

Technická univerzita v Liberci

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Licence fee requirement

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Web page

—