ROBOTUL? ? Service Robot for Special Applications on Smoth Vertical Walls
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24620%2F13%3A%230000136" target="_blank" >RIV/46747885:24620/13:#0000136 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
ROBOTUL? ? servisní robot pro speciální aplikace na hladkých vertikálních stěnách
Original language description
Příspěvek je zaměřen do oblasti mobilních systémů servisních robotů pro pohyb na vertikálně orientovaných skleněných stěnách (např. opláštění výškových budov) s cílem jejich využití v řadě inspekčních a technologických aplikací. Úvodní část přehledně mapuje základní mechanické principy a přístupy k řešení mobilních platforem z hlediska koncepce kinematického řetězce a typu pohonů. Jsou prezentovány závěry rešeržní činnosti a popsán vývoj nové mechaniky mobilní platformy robota uplatňující dva paralelněumístěné paralelogramy. Řidicí systém je na bázi průmyslového PC, obsahuje modul pro bezdrátovou komunikaci a je vybaven laserovým a ultrazvukovým snímáním polohy. Pohybové členy jsou osazeny individuálními elektrickými servopohony a přídržná soustava jetvořena podtlakovým systémem, který kombinuje inteligentní ejektory s aktivními přísavkami. Závěrem je ukázán koncept robotu v kombinaci s technologickou nástavbou pro vizualizaci povrchu a alternativně s mycí jednotkou.
Czech name
ROBOTUL? ? servisní robot pro speciální aplikace na hladkých vertikálních stěnách
Czech description
Příspěvek je zaměřen do oblasti mobilních systémů servisních robotů pro pohyb na vertikálně orientovaných skleněných stěnách (např. opláštění výškových budov) s cílem jejich využití v řadě inspekčních a technologických aplikací. Úvodní část přehledně mapuje základní mechanické principy a přístupy k řešení mobilních platforem z hlediska koncepce kinematického řetězce a typu pohonů. Jsou prezentovány závěry rešeržní činnosti a popsán vývoj nové mechaniky mobilní platformy robota uplatňující dva paralelněumístěné paralelogramy. Řidicí systém je na bázi průmyslového PC, obsahuje modul pro bezdrátovou komunikaci a je vybaven laserovým a ultrazvukovým snímáním polohy. Pohybové členy jsou osazeny individuálními elektrickými servopohony a přídržná soustava jetvořena podtlakovým systémem, který kombinuje inteligentní ejektory s aktivními přísavkami. Závěrem je ukázán koncept robotu v kombinaci s technologickou nástavbou pro vizualizaci povrchu a alternativně s mycí jednotkou.
Classification
Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/ED3.1.00%2F13%2F0291" target="_blank" >ED3.1.00/13/0291: New Technologies and Special Machine Components</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
Sklář a keramik
ISSN
0037-637X
e-ISSN
—
Volume of the periodical
9-10
Issue of the periodical within the volume
63
Country of publishing house
CZ - CZECH REPUBLIC
Number of pages
8
Pages from-to
214-221
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—