Control unit of the robotic system

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F11%3A43897397" target="_blank" >RIV/49777513:23220/11:43897397 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Řídící jednotka robotického systému
Original language description
Popisované zařízení slouží k inverznímu řízení robotického systému se zpětnou vazbou. Jednotka uživateli umožňuje nastavení požadované pozice a orientace efektoru řízeného robotického systému, případně zadání parametrů jeho trajektorie. Dále je vytvořenasériová komunikace se senzory natočení kloubů robotického systému, což umožňuje zavedení softwarové ochrany a on-line kalibrace robotu.
Czech name
Řídící jednotka robotického systému
Czech description
Popisované zařízení slouží k inverznímu řízení robotického systému se zpětnou vazbou. Jednotka uživateli umožňuje nastavení požadované pozice a orientace efektoru řízeného robotického systému, případně zadání parametrů jeho trajektorie. Dále je vytvořenasériová komunikace se senzory natočení kloubů robotického systému, což umožňuje zavedení softwarové ochrany a on-line kalibrace robotu.

Publication year
2011
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
22160-FV001-2011
Numerical identification
—
Technical parameters
Výsledek vyroben, testován a využíván příjemcem.
Economical parameters
Výsledek je využíván příjemcem, ekonomické parametry se neuvádí.
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—

Similar results(10)