Matlab toolbox for Bioloid Robot Control

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00225219" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00225219 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Matlabab toolbox pro ovládání robota Bioloid

Original language description

V příspěvku představujeme toolbox sloužící k ovládání humanoidního robota Bioloid. Jedná se o sadu nástrojů, které umožňují získat plnou kontrolu na všemi periferiemi robota a jejich pohodlné ovládáni z prostředí Matlabu. Systém se skládá z modifikovaného firmwaru, který ovládá centrální výpočetní jednotku umístěnou na robotu a sadu matlabovských funkcí, které přes toto rozhraní komunikují se senzory a efektory robota. Bezdrátový přenos dat přes bluetooth umožnuje autonomní pohyb robota. Efektivitu systému demonstrujeme na několika úlohách, využívající neuronové sítě implementované v Matlabu. Jedná se o rozpoznávání objektů s motorickou odezvou a vizuomotorickou koordinaci, během které robot ukazuje na objekt, který před sebou vidí. Toolbox by měl sloužit nejen k výuce, ale umožňuje také tvorbu komplexních kognitivních architektur, které je možné realizovat pomocí mnoha funkcí, které jsou již v Matlabu vytvořeny.

Czech name

Matlabab toolbox pro ovládání robota Bioloid

Czech description

V příspěvku představujeme toolbox sloužící k ovládání humanoidního robota Bioloid. Jedná se o sadu nástrojů, které umožňují získat plnou kontrolu na všemi periferiemi robota a jejich pohodlné ovládáni z prostředí Matlabu. Systém se skládá z modifikovaného firmwaru, který ovládá centrální výpočetní jednotku umístěnou na robotu a sadu matlabovských funkcí, které přes toto rozhraní komunikují se senzory a efektory robota. Bezdrátový přenos dat přes bluetooth umožnuje autonomní pohyb robota. Efektivitu systému demonstrujeme na několika úlohách, využívající neuronové sítě implementované v Matlabu. Jedná se o rozpoznávání objektů s motorickou odezvou a vizuomotorickou koordinaci, během které robot ukazuje na objekt, který před sebou vidí. Toolbox by měl sloužit nejen k výuce, ale umožňuje také tvorbu komplexních kognitivních architektur, které je možné realizovat pomocí mnoha funkcí, které jsou již v Matlabu vytvořeny.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JC - Computer hardware and software

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GPP407%2F11%2FP696" target="_blank" >GPP407/11/P696: Frames of Reference Processing in the 3D Environment and its EEG Analysis</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2014

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Kognitivní Věda a Umělý Život II

ISBN

978-80-7248-951-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

9

Pages from-to

233-241

Publisher name

Slezská univerzita

Place of publication

Opava

Event location

Zaječí

Event date

May 26, 2014

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—