Control software of robot production line
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F13%3A43919579" target="_blank" >RIV/49777513:23220/13:43919579 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/" target="_blank" >http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řídicí software robotizované výrobní linky
Original language description
Řídicí software byl vyvinut pro možnosti řízení robotizované výrobní linky. Jako řídicí rozhraní je navržena webová stránka, umožňující zařazení vzdáleného řízení zařízení. Úkolem softwaru je umožnit obsluze zadávat požadavky na spuštění a zastavení běhulinky, vyhodnocení informací o rozpoznané barvě objektů a řízení robotických systémů v závislosti na vyhodnocených informacích. Velmi důležitou součástí softwaru jsou inverzní kinematické úlohy robotických systémů, které umožňují výpočet zobecněných souřadnic robotů.
Czech name
Řídicí software robotizované výrobní linky
Czech description
Řídicí software byl vyvinut pro možnosti řízení robotizované výrobní linky. Jako řídicí rozhraní je navržena webová stránka, umožňující zařazení vzdáleného řízení zařízení. Úkolem softwaru je umožnit obsluze zadávat požadavky na spuštění a zastavení běhulinky, vyhodnocení informací o rozpoznané barvě objektů a řízení robotických systémů v závislosti na vyhodnocených informacích. Velmi důležitou součástí softwaru jsou inverzní kinematické úlohy robotických systémů, které umožňují výpočet zobecněných souřadnic robotů.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
JA - Electronics and optoelectronics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
22160-SW002-2013
Technical parameters
Výsledek navržen, testován a využíván. Ing. Petr Beneš, bendak@kev.zcu.cz, tel.:37763 4448
Economical parameters
Výsledek je využíván příjemcem, ekonomické parametry se neuvádí
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni