Control software of robotic system

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F13%3A43919578" target="_blank" >RIV/49777513:23220/13:43919578 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/" target="_blank" >http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Řídicí software robotického systému
Original language description
Řídicí software byl vyvinut pro možnosti řízení robotického systému. Jako řídicí rozhraní je navržena webová stránka, umožňující zařazení vzdáleného řízení robotu. Úkolem softwaru je umožnit obsluze zadávat parametry trajektorie efektoru, konkrétní pozice a orientace efektoru, přímé zadání zobecněných souřadnic, popřípadě ukládání a provozování sekvencí pohybu a metodu programování Teach-in.
Czech name
Řídicí software robotického systému
Czech description
Řídicí software byl vyvinut pro možnosti řízení robotického systému. Jako řídicí rozhraní je navržena webová stránka, umožňující zařazení vzdáleného řízení robotu. Úkolem softwaru je umožnit obsluze zadávat parametry trajektorie efektoru, konkrétní pozice a orientace efektoru, přímé zadání zobecněných souřadnic, popřípadě ukládání a provozování sekvencí pohybu a metodu programování Teach-in.

Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
22160-SW001-2013
Technical parameters
Výsledek navržen, testován a využíván. Ing. Petr Beneš, bendak@kev.zcu.cz, tel.: 37763 4448
Economical parameters
Výsledek je využíván příjemcem, ekonomické parametry se neuvádí
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni

Similar results(10)