Design and creation of flexible robot joint with variable stiffness, utilizing flexible electro-dynamic member
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F12%3A43916382" target="_blank" >RIV/49777513:23220/12:43916382 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Návrh a výroba pružného robotického kloubu s proměnnou tuhostí, využívajícího elektrodynamický flexibilní člen
Original language description
Tato zpráva se zabývá popisem konstrukce pružného robotického kloubu s proměnnou tuhostí, využívajícího elektrodynamický flexibilní člen. Pracoviště se skládá z funkčního modelu robotického kloubu a řídicích jednotek pro řízení pohonu kloubu a pružného členu. Řídicí jednotky jsou programovány z PC pomocí USB portu. Kloub je vybaven dvěma senzory natočení, snímajícími náklon kloubu a velikost vychýlení pružného členu. Dále je zařízení vybaveno senzorem momentu snímajícím moment na hřídeli kloubu. Hlavnímotivací pro návrh kloubu je zvyšování bezpečnosti při spolupráci robota s člověkem.
Czech name
Návrh a výroba pružného robotického kloubu s proměnnou tuhostí, využívajícího elektrodynamický flexibilní člen
Czech description
Tato zpráva se zabývá popisem konstrukce pružného robotického kloubu s proměnnou tuhostí, využívajícího elektrodynamický flexibilní člen. Pracoviště se skládá z funkčního modelu robotického kloubu a řídicích jednotek pro řízení pohonu kloubu a pružného členu. Řídicí jednotky jsou programovány z PC pomocí USB portu. Kloub je vybaven dvěma senzory natočení, snímajícími náklon kloubu a velikost vychýlení pružného členu. Dále je zařízení vybaveno senzorem momentu snímajícím moment na hřídeli kloubu. Hlavnímotivací pro návrh kloubu je zvyšování bezpečnosti při spolupráci robota s člověkem.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
JA - Electronics and optoelectronics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2012
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů