All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Development of the safety elastic element of robotic joint

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F13%3A43920199" target="_blank" >RIV/49777513:23220/13:43920199 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Vývoj bezpečnostního pružného prvku robotického kloubu

  • Original language description

    Tato zpráva se zabývá popisem optimalizačního vývoje konstrukce robotického kloubu s pružným bezpečnostním prvkem, který umožňuje plynulou změnu tuhosti kloubu. Základem konstrukce je již dříve navržené pracoviště, které se skládá z pružného robotickéhokloubu, obsahujícího dvě pohonné jednotky a senzory pro snímání polohy a momentu na hřídeli mezi pohony. Původní konstrukce byla vybavena novými senzory. Při vývoji řídicích algoritmů se také objevila potřeba návrhu nové řídicí jednotky, nahrazující dvěpůvodní EPOS jednotky komunikující po CAN, které se ukázaly být nevhodné. Kloub je vyvíjen pro zvýšení bezpečnosti při kooperaci člověk-robot.

  • Czech name

    Vývoj bezpečnostního pružného prvku robotického kloubu

  • Czech description

    Tato zpráva se zabývá popisem optimalizačního vývoje konstrukce robotického kloubu s pružným bezpečnostním prvkem, který umožňuje plynulou změnu tuhosti kloubu. Základem konstrukce je již dříve navržené pracoviště, které se skládá z pružného robotickéhokloubu, obsahujícího dvě pohonné jednotky a senzory pro snímání polohy a momentu na hřídeli mezi pohony. Původní konstrukce byla vybavena novými senzory. Při vývoji řídicích algoritmů se také objevila potřeba návrhu nové řídicí jednotky, nahrazující dvěpůvodní EPOS jednotky komunikující po CAN, které se ukázaly být nevhodné. Kloub je vyvíjen pro zvýšení bezpečnosti při kooperaci člověk-robot.

Classification

  • Type

    O - Miscellaneous

  • CEP classification

    JA - Electronics and optoelectronics

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

  • Continuities

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Others

  • Publication year

    2013

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů