Development of the safety elastic element of robotic joint
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F13%3A43920199" target="_blank" >RIV/49777513:23220/13:43920199 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Vývoj bezpečnostního pružného prvku robotického kloubu
Original language description
Tato zpráva se zabývá popisem optimalizačního vývoje konstrukce robotického kloubu s pružným bezpečnostním prvkem, který umožňuje plynulou změnu tuhosti kloubu. Základem konstrukce je již dříve navržené pracoviště, které se skládá z pružného robotickéhokloubu, obsahujícího dvě pohonné jednotky a senzory pro snímání polohy a momentu na hřídeli mezi pohony. Původní konstrukce byla vybavena novými senzory. Při vývoji řídicích algoritmů se také objevila potřeba návrhu nové řídicí jednotky, nahrazující dvěpůvodní EPOS jednotky komunikující po CAN, které se ukázaly být nevhodné. Kloub je vyvíjen pro zvýšení bezpečnosti při kooperaci člověk-robot.
Czech name
Vývoj bezpečnostního pružného prvku robotického kloubu
Czech description
Tato zpráva se zabývá popisem optimalizačního vývoje konstrukce robotického kloubu s pružným bezpečnostním prvkem, který umožňuje plynulou změnu tuhosti kloubu. Základem konstrukce je již dříve navržené pracoviště, které se skládá z pružného robotickéhokloubu, obsahujícího dvě pohonné jednotky a senzory pro snímání polohy a momentu na hřídeli mezi pohony. Původní konstrukce byla vybavena novými senzory. Při vývoji řídicích algoritmů se také objevila potřeba návrhu nové řídicí jednotky, nahrazující dvěpůvodní EPOS jednotky komunikující po CAN, které se ukázaly být nevhodné. Kloub je vyvíjen pro zvýšení bezpečnosti při kooperaci člověk-robot.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
JA - Electronics and optoelectronics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů