Flexible robot joint with variable stiffness
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F13%3A43919576" target="_blank" >RIV/49777513:23220/13:43919576 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Flexibilní robotický kloub s proměnnou tuhostí
Original language description
Flexibilní robotický kloub je vyvinut pro účely zvyšování bezpečnosti při kooperaci člověk-robot, případně pro využití v rehabilitační robotice a dalších oborech robotiky. Hlavní funkcí kloubu je regulace jeho natočení s možností aktivní regulace tuhostipružné části. To mimo jiné umožňuje přizpůsobit tuhost robotu při případném střetu a zmírnit tak následky kolize. Kloub je vybaven pohonem, pružným členem a řídicí jednotkou pro řízení natočení kloubu a jeho pružnosti a dalších vlastností. Dalšími součástmi kloubu jsou úhlové senzory a rotační senzor momentu. Koncová část rotační dvojice je vybavena 3D akcelerometrem, připojeným k nadřazené řídicí jednotce. Ten umožňuje sledování, záznam a vyhodnocování dynamických vlastností kloubu.
Czech name
Flexibilní robotický kloub s proměnnou tuhostí
Czech description
Flexibilní robotický kloub je vyvinut pro účely zvyšování bezpečnosti při kooperaci člověk-robot, případně pro využití v rehabilitační robotice a dalších oborech robotiky. Hlavní funkcí kloubu je regulace jeho natočení s možností aktivní regulace tuhostipružné části. To mimo jiné umožňuje přizpůsobit tuhost robotu při případném střetu a zmírnit tak následky kolize. Kloub je vybaven pohonem, pružným členem a řídicí jednotkou pro řízení natočení kloubu a jeho pružnosti a dalších vlastností. Dalšími součástmi kloubu jsou úhlové senzory a rotační senzor momentu. Koncová část rotační dvojice je vybavena 3D akcelerometrem, připojeným k nadřazené řídicí jednotce. Ten umožňuje sledování, záznam a vyhodnocování dynamických vlastností kloubu.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JA - Electronics and optoelectronics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
22160-FV005-2013
Numerical identification
—
Technical parameters
Výsledek vyroben, testován a využíván příjemcem.
Economical parameters
Výsledek je využíván příjemcem, ekonomické parametry se neuvádí.
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
—