The robotic joint with a variable active flexibility
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F13%3A43919575" target="_blank" >RIV/49777513:23220/13:43919575 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Robotický kloub s proměnnou aktivní pružností
Original language description
Tento článek popisuje nový typ pružné spoje s proměnnou tuhostí. Mechanické pružný člen je zde nahrazeno elektro-dynamickým pohonem s aktivní flexibilitou. Byly provedeny a v článku zhodnoceny simulace vlastností pohonů, které jsou v kloubu použity. Po vyhodnocení výsledků simulace byla navržena konstrukce kloubu.
Czech name
Robotický kloub s proměnnou aktivní pružností
Czech description
Tento článek popisuje nový typ pružné spoje s proměnnou tuhostí. Mechanické pružný člen je zde nahrazeno elektro-dynamickým pohonem s aktivní flexibilitou. Byly provedeny a v článku zhodnoceny simulace vlastností pohonů, které jsou v kloubu použity. Po vyhodnocení výsledků simulace byla navržena konstrukce kloubu.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
JA - Electronics and optoelectronics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GA102%2F09%2F1164" target="_blank" >GA102/09/1164: Interaction of power electronics systems with their environment</a><br>
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů