Design of the mobile platform control application

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F15%3A43926475" target="_blank" >RIV/49777513:23220/15:43926475 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Návrh řídicí aplikace pro mobilní platformu

Original language description

Tento článek popisuje vývoj řídicí aplikace pro projekt mobilní platformy. Cílem práce je vylepšit možnosti ovládání mobilní platformy v různých režimech. Nejdříve bylo nutné uvažovat prvotní stav hardwaru a přidat nové komponenty. Poté musel být upravenfirmware jednotek mobilní platformy tak, aby splňoval podmínky pro vytvoření složitější řídicí aplikace. Nakonec mohla být navržena samotná řídicí aplikace v jayzce C# do zabudovaného PC. Aplikace shromažďuje data ze senzorů a umožňuje řídit pohyb modelu ve čtyřech různých módech: Řízení joystickem, Sledování vzoru, Rozpoznávání gest a Autonomní navigace.

Czech name

Návrh řídicí aplikace pro mobilní platformu

Czech description

Tento článek popisuje vývoj řídicí aplikace pro projekt mobilní platformy. Cílem práce je vylepšit možnosti ovládání mobilní platformy v různých režimech. Nejdříve bylo nutné uvažovat prvotní stav hardwaru a přidat nové komponenty. Poté musel být upravenfirmware jednotek mobilní platformy tak, aby splňoval podmínky pro vytvoření složitější řídicí aplikace. Nakonec mohla být navržena samotná řídicí aplikace v jayzce C# do zabudovaného PC. Aplikace shromažďuje data ze senzorů a umožňuje řídit pohyb modelu ve čtyřech různých módech: Řízení joystickem, Sledování vzoru, Rozpoznávání gest a Autonomní navigace.

Type

O - Miscellaneous

CEP classification

JA - Electronics and optoelectronics

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year

2015

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů