Magnetically guided soft robotic gripper
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F20%3A43961347" target="_blank" >RIV/49777513:23220/20:43961347 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/" target="_blank" >http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Magnetické soft-robotické chapadlo
Original language description
Magnetické soft-robotické chapadlo je unikátní koncový efektor pro robotické manipulátory. Chapadlo je tvořeno elastickými čelistmi z magnetoreologického elastomeru a je plně ovládáno magnetickým polem.
Czech name
Magnetické soft-robotické chapadlo
Czech description
Magnetické soft-robotické chapadlo je unikátní koncový efektor pro robotické manipulátory. Chapadlo je tvořeno elastickými čelistmi z magnetoreologického elastomeru a je plně ovládáno magnetickým polem.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/LO1607" target="_blank" >LO1607: RICE - New technologies and concepts for smart industrial system</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2020
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
22190-FV031-2020
Numerical identification
22190-FV031-2020
Technical parameters
Magnetické soft-robotické chapadlo je navrženo pro robotický manipulátor uArm Swift Pro. Materiál čelistí je tvořen magnetoreologického elastomeru na bázi adičního silikonu s příměsí ferosilikonových částic. Ovládací elektromagnety jsou doplněny permanentními magnety na bázi vzácných zemin (NdFeB). Příkon prototypu se pohybuje v desítkách watt. Řídící elektronika je navržena s mikročipem ARM, firmware je implementován v jazyce C++. Software G-man je implementován v jazyce C++ s využitím knihovny Qt. Výsledek byl na základě ověření vlastností vyroben. Č. smlouvy MSMT-43760/2015, Smlouva o poskytnutí podpory na řešení projektu výzkumu a vývoje programu "Národní program udržitelnosti I" - NPU I (LO) ze dne 17.12.2015. MŠMT, IČ 00022985. Západočeská univerzita v Plzni,Univerzitní 8, 301 00 Plzeň (IČ: 49777513); Ing. František Mach. Ph.D.; tel.: +420 377 634 663; email fmach@fel.zcu.cz
Economical parameters
Funkční vzorek představuje technologický demonstrátor, který slouží jako laboratorní prototyp určený k ověření konceptu. Ekonomické parametry nelze vyhodnotit.
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
—
Web page
http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/