Setting Sample Size in Particle Filters Using Cramer-Rao Bound
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F02%3A00000114" target="_blank" >RIV/49777513:23520/02:00000114 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/49777513:23520/02:00000021
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Setting Sample Size in Particle Filters Using Cramer-Rao Bound
Original language description
Particle filter solution of state estimation for stochastic nonlinear system is addressed. Aspects of particle filter are discussed and attention is devoted namely to crucial parameter of the filter - sample size. The way of determination of sufficient sample size in particle filter is proposed. The mean square error matrices of particle filter state estimates are compared for different sample sizes and the computational demands of the filter are discussed as well. To assist in setting sample size and for filter quality evaluation, the Cramer Rao bound is used. The designed procedure is illustrated by a numerical example.
Czech name
Specifikace poctu vzorku casticoveho filtru pomoci Cramer Raovy meze
Czech description
Článek se zabývá odhadem stavu stochatických nelineárních systémů pomocí částicových filtrů. Jsou diskutovány některé aspekty částicových filtrů s důrazem na klíčový parametr - počet vzorků. Je navržen způsob určení vhodného počtu vzorků založený na porovnání střední kvadratické chyby odhadu stavu generovaného částicovým filtrem uvažujícím různý počet vzorků. Při porovnání se využije Cramer-raova mez. Dále jsou diskutovány výpočetní nároky filtru. Navržený postup je ilustrován v numerickém příkladu.
Classification
Type
C - Chapter in a specialist book
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GA102%2F01%2F0021" target="_blank" >GA102/01/0021: Nonlinear estimation and change detection for stochastic systems</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2002
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Book/collection name
Nonlinear control systems 2001
ISBN
0-08-043560-2
Number of pages of the result
6
Pages from-to
681-686
Number of pages of the book
—
Publisher name
Elsevier
Place of publication
Oxford
UT code for WoS chapter
—