Setting sample size in particle filters using Cramer-Rao bound

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F05%3A00000045" target="_blank" >RIV/49777513:23520/05:00000045 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Setting sample size in particle filters using Cramer-Rao bound

Original language description

Particle filter solution of state estimation for stochastic nonlinear system is addressed. Aspects of particle filter are discussed and attention is devoted namely to crucial parameter of the filter - sample size. The way of determination of sufficient s

Czech name

Specifikace poctu vzorku casticoveho filtru pomoci Cramer Raovy meze

Czech description

Článek se zabývá odhadem stavu stochatických nelineárních systémů pomocí částicových filtrů. Jsou diskutovány některé aspekty částicových filtrů s důrazem na klíčový parametr - počet vzorků. Je navržen způsob určení vhodného počtu vzorků založený na poro

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GA102%2F01%2F0021" target="_blank" >GA102/01/0021: Nonlinear estimation and change detection for stochastic systems</a><br>

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Nonlinear control systems 2001 (NOLCOS 2001)

ISBN

0-08-043560 2

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

681-686

Publisher name

IFAC

Place of publication

Oxford

Event location

St. Petersburg, Russia

Event date

Jul 4, 2001

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—