Bicriterial Dual Control for Stochastic Systems with Unknown Variable Parameters
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F02%3A00000426" target="_blank" >RIV/49777513:23520/02:00000426 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/49777513:23520/02:00000085
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Bicriterial Dual Control for Stochastic Systems with Unknown Variable Parameters
Original language description
A suboptimal dual controller for discrete stochastic systems with unknown parameters is proposed. Two criteria are designed and used to ensure both aspects of dual control - caution and active learning. The optimization procedure consists of minimizationof a quadratic cost function and maximization of the one-step prediction error on certain domain. Extended Kalman filter and Gaussian sum method were used for simultaneous state and parameter estimation of systems with Gaussian and non-Gaussian disturbances, respectively. Comparison of the proposed dual controller with caution and certainty equivalent controllers is shown in numerical examples.
Czech name
Bikriterální duální řízení pro stochastické systémy s neznámými parametry
Czech description
Je navržen suboptimální duální regulátor pro diskrétní stochastické systémy s neznámými parametry. Jsou navržena a použita dvě kritéria tak, aby byly zajištěny oba aspekty duálního řízení - opatrnost a aktivní učení. Procedura hledání optima sestává z minimalizace kvadratické ztrátové funkce a maximalizace chyby jednokrokové predikce na předem určené oblasti. Pro současný odhad stavu a parametrů systému s gaussovskými a negaussovkými poruchami jsou použity Rozšířený Kalmanův filtr a metoda gaussovskýchsměsí. Na příkladech je provedeno srovnání navrženého regulátoru s opatrným a ekvivalentně určitým regulátorem.
Classification
Type
C - Chapter in a specialist book
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GA102%2F01%2F0021" target="_blank" >GA102/01/0021: Nonlinear estimation and change detection for stochastic systems</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2002
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Book/collection name
Nonlinear control systems 2001
ISBN
0-08-043560-2
Number of pages of the result
6
Pages from-to
1013-1018
Number of pages of the book
—
Publisher name
Elsevier
Place of publication
Oxford
UT code for WoS chapter
—