Bicriterial Dual Control with multiple linearization
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F06%3A00000495" target="_blank" >RIV/49777513:23520/06:00000495 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/49777513:23520/06:00000496
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Bicriterial Dual Control with multiple linearization
Original language description
A suboptimal dual controller for discrete stochastic systems with unknown parameters based on the bicriterial approach is proposed and discussed. It is supposed that all the random quantities are non-Gaussian. This assumption induces that a global estimation method has to be used. The Gaussian sum method with multiple linearization technique was chosen and applied in the bicriterial control approach. The probing part of the control law is determined for each local node of estimated probability density function separately and respects accuracy of each local estimate inherent in the estimated probability density function. A comparison of the proposed modified bicriterial controller and the bicriterial controller which uses global point estimate only is shown in some numerical examples.
Czech name
Bikriteriální duální regulátor s vícenásobnou linearizací
Czech description
Je navržen a diskutován duální regulátor pro diskrétní stochastické systémy s neznamými parametry založený na bikriteriálním přístupu. Předpokládá se, že všechny náhodné veličiny jsou negausovské. Tento předpoklad vede na nutnost použití globální metodyodhadu. Byla zvolena metoda gausovských směsí a byla aplikována v ramci bikriteriálního přístupu. Budicí část zákona řízení je určena pro každý lokální nód odhadované hustoty pravděpodobnosti zvlášť. Je provedeno srovnaní mezi tímto přístupem a využítímglobálního bodového odhadu v zákonu řízení.
Classification
Type
C - Chapter in a specialist book
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/1M0572" target="_blank" >1M0572: Data, algorithms, decision making</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Book/collection name
Proceedings of the 16th IFAC World Congress
ISBN
0-08-045108-X
Number of pages of the result
6
Pages from-to
103-108
Number of pages of the book
—
Publisher name
Elsevier
Place of publication
Oxford
UT code for WoS chapter
—