LIMITATIONS ON THE STABILIZABILITY OF NON-MINIMUM PHASE SYSTEMS ACCORDING TO THE SYSTEM PROPERTIES
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F07%3A00000004" target="_blank" >RIV/49777513:23520/07:00000004 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
LIMITATIONS ON THE STABILIZABILITY OF NON-MINIMUM PHASE SYSTEMS ACCORDING TO THE SYSTEM PROPERTIES
Original language description
Some limitations on feedback control of non-minimum phase single-input single-output systems are demonstrated on the model of single inverted pendulum on the cart. The goal is to show the dependence of maximum achievable robustness on the model properties and to design a controller with maximal robustness for given requirements on the time response of the closed loop (restrictions on pole-placement).
Czech name
Omezení stabilizovatelnosti neminimálně fázových systémů v závislosti na vlastnostech systému
Czech description
Na modelu inverzního kyvadla na vozíku jsou ukázána některá omezení na zpětnovazební řízení neminimálně fázových systémů s jedním vstupem a jedním výstupem. Cílem je ukázat závislost maximální dosažitelné robustnosti na parametrech modelu a navrhnout regulátor s maximální robustností pro dané požadavky na časovou odezvu uzavřené smyčky (omezení na umístění pólů).
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FI-IM3%2F056" target="_blank" >FI-IM3/056: Industrial controllers autotuning methods and algorithms and their implementation to the ZAT-Plant Suite MP control system.</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
The 1st Young Researchers Conference on Applied Sciences
ISBN
978-80-7043-574-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
218-223
Publisher name
Západočeská univerzita
Place of publication
Plzeň
Event location
Plzeň
Event date
Jan 1, 2007
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—