Cable suspended robot prototype
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F10%3A00504487" target="_blank" >RIV/49777513:23520/10:00504487 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Funkční vzorek lanového manipulátoru
Original language description
Byl vyvinut lanový rekonfigurovatelný manipulátor s maximálně šesti stupni volnosti včetně řídicího systému. Manipulátor se skládá z šesti navijáků a soustavy přestavitelných kladek, pomocí nichž lze zvolit libovolnou konfiguraci manipulátoru. V případěužití všech šesti navijáků lze polohovat pohyblivou platformu se šesti stupni volnosti. Řídicí systém obsahuje úplnou kaskádní regulaci šesti pohonů a pokročilé algoritmy pro generování a sledování libovolné prostorové trajektorie. Manipulátor je vybavenměřením napětí v jednotlivých lanech, které umožňuje doplnit řídicí systém algoritmy pro potlačení vibrací pohyblivé platformy. Princip lanového robotu je využitelný při vytváření virtuální reality např. při divadelních představeních.
Czech name
Funkční vzorek lanového manipulátoru
Czech description
Byl vyvinut lanový rekonfigurovatelný manipulátor s maximálně šesti stupni volnosti včetně řídicího systému. Manipulátor se skládá z šesti navijáků a soustavy přestavitelných kladek, pomocí nichž lze zvolit libovolnou konfiguraci manipulátoru. V případěužití všech šesti navijáků lze polohovat pohyblivou platformu se šesti stupni volnosti. Řídicí systém obsahuje úplnou kaskádní regulaci šesti pohonů a pokročilé algoritmy pro generování a sledování libovolné prostorové trajektorie. Manipulátor je vybavenměřením napětí v jednotlivých lanech, které umožňuje doplnit řídicí systém algoritmy pro potlačení vibrací pohyblivé platformy. Princip lanového robotu je využitelný při vytváření virtuální reality např. při divadelních představeních.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FR-TI1%2F077" target="_blank" >FR-TI1/077: Research and development of advanced motion control system for scene and stage technology</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
LM6DOF
Numerical identification
—
Technical parameters
Dne 18.11.2009 byla uzavřena "Smlouva upravující vztahy mezi příjemcem a spolupříjemcem" s firmou ZAT a.s., IČ 45148431. Zpráva o předání výsledku k využití viz http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/lm6dof
Economical parameters
Zvýšení konkurenceschopnosti divadel, které budou mít nasazen vyvíjený systém řízení jevištní techniky. Cena výsledku 1 mil Kč
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—