All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Cable suspended robot prototype

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F10%3A00504487" target="_blank" >RIV/49777513:23520/10:00504487 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Funkční vzorek lanového manipulátoru

  • Original language description

    Byl vyvinut lanový rekonfigurovatelný manipulátor s maximálně šesti stupni volnosti včetně řídicího systému. Manipulátor se skládá z šesti navijáků a soustavy přestavitelných kladek, pomocí nichž lze zvolit libovolnou konfiguraci manipulátoru. V případěužití všech šesti navijáků lze polohovat pohyblivou platformu se šesti stupni volnosti. Řídicí systém obsahuje úplnou kaskádní regulaci šesti pohonů a pokročilé algoritmy pro generování a sledování libovolné prostorové trajektorie. Manipulátor je vybavenměřením napětí v jednotlivých lanech, které umožňuje doplnit řídicí systém algoritmy pro potlačení vibrací pohyblivé platformy. Princip lanového robotu je využitelný při vytváření virtuální reality např. při divadelních představeních.

  • Czech name

    Funkční vzorek lanového manipulátoru

  • Czech description

    Byl vyvinut lanový rekonfigurovatelný manipulátor s maximálně šesti stupni volnosti včetně řídicího systému. Manipulátor se skládá z šesti navijáků a soustavy přestavitelných kladek, pomocí nichž lze zvolit libovolnou konfiguraci manipulátoru. V případěužití všech šesti navijáků lze polohovat pohyblivou platformu se šesti stupni volnosti. Řídicí systém obsahuje úplnou kaskádní regulaci šesti pohonů a pokročilé algoritmy pro generování a sledování libovolné prostorové trajektorie. Manipulátor je vybavenměřením napětí v jednotlivých lanech, které umožňuje doplnit řídicí systém algoritmy pro potlačení vibrací pohyblivé platformy. Princip lanového robotu je využitelný při vytváření virtuální reality např. při divadelních představeních.

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/FR-TI1%2F077" target="_blank" >FR-TI1/077: Research and development of advanced motion control system for scene and stage technology</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2010

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    LM6DOF

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    Dne 18.11.2009 byla uzavřena "Smlouva upravující vztahy mezi příjemcem a spolupříjemcem" s firmou ZAT a.s., IČ 45148431. Zpráva o předání výsledku k využití viz http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/lm6dof

  • Economical parameters

    Zvýšení konkurenceschopnosti divadel, které budou mít nasazen vyvíjený systém řízení jevištní techniky. Cena výsledku 1 mil Kč

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    49777513

  • Owner name

    Západočeská univerzita v Plzni

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Licence fee requirement

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Web page