Pilot plant of the ZAT SMC control system
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F11%3A43898115" target="_blank" >RIV/49777513:23520/11:43898115 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Poloprovoz řídicího systémy jevištní techniky ZAT SMC
Original language description
Byl dosažen poloprovoz systému ZAT SMC v součinnosti s lanovým rekonfigurovatelným manipulátorem obsahujícím šest jevištních tahů. Manipulátor se skládá z šesti navijáků a soustavy přestavitelných kladek, pomocí nichž lze zvolit libovolnou konfiguraci manipulátoru. Řídicí systém ZAT SMC obsahuje úplnou kaskádní regulaci šesti pohonů a pokročilé algoritmy pro generování a sledování libovolné prostorové trajektorie (pokročilé kinematické transformace), tlumení kmitání kulis, interaktivního 3D editor trajektorie a ovládací obrazovky. Systém umožňuje připojit ovládací páku.
Czech name
Poloprovoz řídicího systémy jevištní techniky ZAT SMC
Czech description
Byl dosažen poloprovoz systému ZAT SMC v součinnosti s lanovým rekonfigurovatelným manipulátorem obsahujícím šest jevištních tahů. Manipulátor se skládá z šesti navijáků a soustavy přestavitelných kladek, pomocí nichž lze zvolit libovolnou konfiguraci manipulátoru. Řídicí systém ZAT SMC obsahuje úplnou kaskádní regulaci šesti pohonů a pokročilé algoritmy pro generování a sledování libovolné prostorové trajektorie (pokročilé kinematické transformace), tlumení kmitání kulis, interaktivního 3D editor trajektorie a ovládací obrazovky. Systém umožňuje připojit ovládací páku.
Classification
Type
Z<sub>polop</sub> - Pilot plant
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FR-TI1%2F077" target="_blank" >FR-TI1/077: Research and development of advanced motion control system for scene and stage technology</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2011
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
5148431
Numerical identification
—
Technical parameters
ZAT a.s.;IČO5148431;18.11.2009; Byl dosažen poloprovoz systému ZAT SMC v součinnosti s lanovým rekonfigurovatelným manipulátorem obsahujícím 6 jevištních tahů. Manipulátor se skládá z šesti navijáků a soustavy přestavitelných kladek, pomocí nichž lze zvolit libovolnou konfiguraci manipulátoru. Řídicí systém ZAT SMC obsahuje úplnou kaskádní regulaci šesti pohonů a pokročilé algoritmy pro generování a sledování libovolné prostorové trajektorie (pokročilé kinematické transformace), tlumení kmitání kulis, interaktivního 3D editor trajektorie a ovládací obrazovky.
Economical parameters
SW je plánovaným výstupem projektu FR-TI1/077, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/ZAT-SMC-Pilot).
Application category by cost
—
Owner IČO
45148431
Owner name
ZAT a.s.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—