All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Pilot plant of the ZAT SMC control system

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F11%3A43898115" target="_blank" >RIV/49777513:23520/11:43898115 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Poloprovoz řídicího systémy jevištní techniky ZAT SMC

  • Original language description

    Byl dosažen poloprovoz systému ZAT SMC v součinnosti s lanovým rekonfigurovatelným manipulátorem obsahujícím šest jevištních tahů. Manipulátor se skládá z šesti navijáků a soustavy přestavitelných kladek, pomocí nichž lze zvolit libovolnou konfiguraci manipulátoru. Řídicí systém ZAT SMC obsahuje úplnou kaskádní regulaci šesti pohonů a pokročilé algoritmy pro generování a sledování libovolné prostorové trajektorie (pokročilé kinematické transformace), tlumení kmitání kulis, interaktivního 3D editor trajektorie a ovládací obrazovky. Systém umožňuje připojit ovládací páku.

  • Czech name

    Poloprovoz řídicího systémy jevištní techniky ZAT SMC

  • Czech description

    Byl dosažen poloprovoz systému ZAT SMC v součinnosti s lanovým rekonfigurovatelným manipulátorem obsahujícím šest jevištních tahů. Manipulátor se skládá z šesti navijáků a soustavy přestavitelných kladek, pomocí nichž lze zvolit libovolnou konfiguraci manipulátoru. Řídicí systém ZAT SMC obsahuje úplnou kaskádní regulaci šesti pohonů a pokročilé algoritmy pro generování a sledování libovolné prostorové trajektorie (pokročilé kinematické transformace), tlumení kmitání kulis, interaktivního 3D editor trajektorie a ovládací obrazovky. Systém umožňuje připojit ovládací páku.

Classification

  • Type

    Z<sub>polop</sub> - Pilot plant

  • CEP classification

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/FR-TI1%2F077" target="_blank" >FR-TI1/077: Research and development of advanced motion control system for scene and stage technology</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2011

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    5148431

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    ZAT a.s.;IČO5148431;18.11.2009; Byl dosažen poloprovoz systému ZAT SMC v součinnosti s lanovým rekonfigurovatelným manipulátorem obsahujícím 6 jevištních tahů. Manipulátor se skládá z šesti navijáků a soustavy přestavitelných kladek, pomocí nichž lze zvolit libovolnou konfiguraci manipulátoru. Řídicí systém ZAT SMC obsahuje úplnou kaskádní regulaci šesti pohonů a pokročilé algoritmy pro generování a sledování libovolné prostorové trajektorie (pokročilé kinematické transformace), tlumení kmitání kulis, interaktivního 3D editor trajektorie a ovládací obrazovky.

  • Economical parameters

    SW je plánovaným výstupem projektu FR-TI1/077, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/ZAT-SMC-Pilot).

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    45148431

  • Owner name

    ZAT a.s.

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Licence fee requirement

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Web page