Control system of fiber optic cable winch
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F13%3A86086676" target="_blank" >RIV/61989100:27230/13:86086676 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řídicí systém navíječe optického kabelu
Original language description
Podstatou výsledku je ucelený systém řízení navíječe optického kabelu, který je určen pro integraci do mobilního robotou Ares. Tento systém umožnuje dálkové řízení robota až do vzdálenosti 100m i bez možnosti zajištění bezdrátové komunikace (např. z důvodů aktivního rušení při zásahu likvidace nástražného výbušného systému). Systém je vybaven přesným motorem MAXON s řídící jednotkou EPOS2. Tato struktura umožnuje napojení na řídicí systém robota a zajišťuje tak synchronní pokládku kabelu v závislosti napohybu samotného robota. Tento systém je dále vybaven zařízením pro konverzi metalického ethernetu na optický kabel (a naopak), protože přípojný robot nabízí pouze metalické rozhraní RJ45. Zařízení tak nově umožní vybraným robotům katedry provoz i v místě se zarušeným signálem Wi-Fi.
Czech name
Řídicí systém navíječe optického kabelu
Czech description
Podstatou výsledku je ucelený systém řízení navíječe optického kabelu, který je určen pro integraci do mobilního robotou Ares. Tento systém umožnuje dálkové řízení robota až do vzdálenosti 100m i bez možnosti zajištění bezdrátové komunikace (např. z důvodů aktivního rušení při zásahu likvidace nástražného výbušného systému). Systém je vybaven přesným motorem MAXON s řídící jednotkou EPOS2. Tato struktura umožnuje napojení na řídicí systém robota a zajišťuje tak synchronní pokládku kabelu v závislosti napohybu samotného robota. Tento systém je dále vybaven zařízením pro konverzi metalického ethernetu na optický kabel (a naopak), protože přípojný robot nabízí pouze metalické rozhraní RJ45. Zařízení tak nově umožní vybraným robotům katedry provoz i v místě se zarušeným signálem Wi-Fi.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
142/18-12-2013_F
Numerical identification
—
Technical parameters
Dosah kabelu: 100m, přenosová rychlost: až 1GBit, rychlost odvíjení: až 5km/h., napájení: 24V (palubní napětí robota Ares/1A). Rozhraní: Ehternet RJ45. Rozhraní pro řídicí signály: RS232. (Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o;IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012)
Economical parameters
Systém je určen pro vestavění do mobilního robotu. Přímé ekonomické výsledky se tak nedají určit. Zvýší se jeho celková přidaná hodnota.
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
—