All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Control system of fiber optic cable winch

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F13%3A86086676" target="_blank" >RIV/61989100:27230/13:86086676 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Řídicí systém navíječe optického kabelu

  • Original language description

    Podstatou výsledku je ucelený systém řízení navíječe optického kabelu, který je určen pro integraci do mobilního robotou Ares. Tento systém umožnuje dálkové řízení robota až do vzdálenosti 100m i bez možnosti zajištění bezdrátové komunikace (např. z důvodů aktivního rušení při zásahu likvidace nástražného výbušného systému). Systém je vybaven přesným motorem MAXON s řídící jednotkou EPOS2. Tato struktura umožnuje napojení na řídicí systém robota a zajišťuje tak synchronní pokládku kabelu v závislosti napohybu samotného robota. Tento systém je dále vybaven zařízením pro konverzi metalického ethernetu na optický kabel (a naopak), protože přípojný robot nabízí pouze metalické rozhraní RJ45. Zařízení tak nově umožní vybraným robotům katedry provoz i v místě se zarušeným signálem Wi-Fi.

  • Czech name

    Řídicí systém navíječe optického kabelu

  • Czech description

    Podstatou výsledku je ucelený systém řízení navíječe optického kabelu, který je určen pro integraci do mobilního robotou Ares. Tento systém umožnuje dálkové řízení robota až do vzdálenosti 100m i bez možnosti zajištění bezdrátové komunikace (např. z důvodů aktivního rušení při zásahu likvidace nástražného výbušného systému). Systém je vybaven přesným motorem MAXON s řídící jednotkou EPOS2. Tato struktura umožnuje napojení na řídicí systém robota a zajišťuje tak synchronní pokládku kabelu v závislosti napohybu samotného robota. Tento systém je dále vybaven zařízením pro konverzi metalického ethernetu na optický kabel (a naopak), protože přípojný robot nabízí pouze metalické rozhraní RJ45. Zařízení tak nově umožní vybraným robotům katedry provoz i v místě se zarušeným signálem Wi-Fi.

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

  • Continuities

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Others

  • Publication year

    2013

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    142/18-12-2013_F

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    Dosah kabelu: 100m, přenosová rychlost: až 1GBit, rychlost odvíjení: až 5km/h., napájení: 24V (palubní napětí robota Ares/1A). Rozhraní: Ehternet RJ45. Rozhraní pro řídicí signály: RS232. (Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o;IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012)

  • Economical parameters

    Systém je určen pro vestavění do mobilního robotu. Přímé ekonomické výsledky se tak nedají určit. Zvýší se jeho celková přidaná hodnota.

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    61989100

  • Owner name

    VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Licence fee requirement

    N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

  • Web page