Universal 3D trajectory planning editor

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F11%3A43898330" target="_blank" >RIV/49777513:23520/11:43898330 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Univerzální editor prostorové trajektorie pohybu

Original language description

Byl vytvořen univerzální 3D editor pro plánování trajektorie. Je založen na poslední W3C standardech (HTML5, JavaScript, X3D, Ajax). Slouží jako horní vrstva při řízení lanových robotů. Uživatelsky definované body trajektorie jsou interpolovány NURBS (non-uniform rational B-spline) křivkou pátého řádu. Editor je rozdělen na klientskou (HMI) a serverovou (výpočtovou) část, která však může být umístěna na jednom počítači. Komunikace probíhá pomocí WebSocketů. Vygenerované řídicí body křivky mohou být okamžitě použity jako vstup do řídicího systému ZAT SMC a použity pro generování trajektorie v reálném čase. Do editoru může být použitím standardních formátů importována např. divadelní scéna, která výrazně zjednoduší orientaci v prostoru a urychlí zadáváníbodů trajektorie. Editor byl primárně vytvořen tak, aby byl použitelný jak pro řízení jevištní techniky, tak pro jiné robotické aplikace.

Czech name

Univerzální editor prostorové trajektorie pohybu

Czech description

Byl vytvořen univerzální 3D editor pro plánování trajektorie. Je založen na poslední W3C standardech (HTML5, JavaScript, X3D, Ajax). Slouží jako horní vrstva při řízení lanových robotů. Uživatelsky definované body trajektorie jsou interpolovány NURBS (non-uniform rational B-spline) křivkou pátého řádu. Editor je rozdělen na klientskou (HMI) a serverovou (výpočtovou) část, která však může být umístěna na jednom počítači. Komunikace probíhá pomocí WebSocketů. Vygenerované řídicí body křivky mohou být okamžitě použity jako vstup do řídicího systému ZAT SMC a použity pro generování trajektorie v reálném čase. Do editoru může být použitím standardních formátů importována např. divadelní scéna, která výrazně zjednoduší orientaci v prostoru a urychlí zadáváníbodů trajektorie. Editor byl primárně vytvořen tak, aby byl použitelný jak pro řízení jevištní techniky, tak pro jiné robotické aplikace.

Type

R - Software

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/FR-TI1%2F077" target="_blank" >FR-TI1/077: Research and development of advanced motion control system for scene and stage technology</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2011

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

3D trajectory planning editor

Technical parameters

Miloš Schlegel, Univerzitní 22, 30100, Plzeň, schlegel@kky.zcu.cz, tel: +420377632519. Byl vytvořen univerzální 3D editor pro plánování trajektorie. Je založen na poslední W3C standardech (HTML5, JavaScript, X3D, Ajax). Slouží jako horní vrstva při řízení lanových robotů. Uživatelsky definované body trajektorie jsou interpolovány NURBS (non-uniform rational B-spline) křivkou pátého řádu. Editor je rozdělen na klientskou (HMI) a serverovou (výpočtovou) část, která však může být umístěna na jednom počítači. Komunikace probíhá pomocí WebSocketů. Vygenerované řídicí body křivky mohou být okamžitě použity jako vstup do řídicího systému ZAT SMC a použity pro generování trajektorie v reálném čase. Do editoru může být použitím standardních formátů importovánanapř. divadelní scéna, která výrazně zjednoduší orientaci v prostoru a urychlí zadávání bodů trajektorie. Editor byl primárně vytvořen tak, aby byl použitelný jak pro řízení jevištní techniky, tak pro jiné robotické aplikace.

Economical parameters

SW je plánovaným výstupem projektu FR-TI1/077, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/3D-trajectory-editor).

Owner IČO

49777513

Owner name

Západočeská univerzita v Plzni