Case study of manipulator architectures for NDT of pipe welds
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F14%3A43920938" target="_blank" >RIV/49777513:23520/14:43920938 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Případová studie navrhovaných architektur manipulátorů pro NDT svarů potrubí
Original language description
Výzkumná zpráva se zabývá návrhem dvou architektur manipulátorů, které mají být použity za účelem ultrazvukového (UZ) nedestruktivního zkoušení (NDT) svarů potrubních systémů v JE. V první části je uvažována konvenční řešení pomocí sériového manipulátorus obvodovým pojezdem po potrubí. Součástí zprávy je kinematická analýzy předloženého manipulátoru. V druhé části zprávy je předložen alternativní návrh reprezentovaný mobilním robotem, který se bude po potrubí pohybovat prostřednictvím přísavek. Kinematika robotu je navržena takovým způsobem, aby bylo možné UZ sondu libovolně polohovat. Součástí zprávy je přehledová studie analogických řešení mobilních robotů pro podobné účely a nástin prototypového řešení.
Czech name
Případová studie navrhovaných architektur manipulátorů pro NDT svarů potrubí
Czech description
Výzkumná zpráva se zabývá návrhem dvou architektur manipulátorů, které mají být použity za účelem ultrazvukového (UZ) nedestruktivního zkoušení (NDT) svarů potrubních systémů v JE. V první části je uvažována konvenční řešení pomocí sériového manipulátorus obvodovým pojezdem po potrubí. Součástí zprávy je kinematická analýzy předloženého manipulátoru. V druhé části zprávy je předložen alternativní návrh reprezentovaný mobilním robotem, který se bude po potrubí pohybovat prostřednictvím přísavek. Kinematika robotu je navržena takovým způsobem, aby bylo možné UZ sondu libovolně polohovat. Součástí zprávy je přehledová studie analogických řešení mobilních robotů pro podobné účely a nástin prototypového řešení.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
JF - Nuclear energy
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TE01020455" target="_blank" >TE01020455: Centre for Advanced Nuclear Technologies (CANUT)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2014
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů