All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Case study of manipulator architectures for NDT of pipe welds

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F14%3A43920938" target="_blank" >RIV/49777513:23520/14:43920938 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Případová studie navrhovaných architektur manipulátorů pro NDT svarů potrubí

  • Original language description

    Výzkumná zpráva se zabývá návrhem dvou architektur manipulátorů, které mají být použity za účelem ultrazvukového (UZ) nedestruktivního zkoušení (NDT) svarů potrubních systémů v JE. V první části je uvažována konvenční řešení pomocí sériového manipulátorus obvodovým pojezdem po potrubí. Součástí zprávy je kinematická analýzy předloženého manipulátoru. V druhé části zprávy je předložen alternativní návrh reprezentovaný mobilním robotem, který se bude po potrubí pohybovat prostřednictvím přísavek. Kinematika robotu je navržena takovým způsobem, aby bylo možné UZ sondu libovolně polohovat. Součástí zprávy je přehledová studie analogických řešení mobilních robotů pro podobné účely a nástin prototypového řešení.

  • Czech name

    Případová studie navrhovaných architektur manipulátorů pro NDT svarů potrubí

  • Czech description

    Výzkumná zpráva se zabývá návrhem dvou architektur manipulátorů, které mají být použity za účelem ultrazvukového (UZ) nedestruktivního zkoušení (NDT) svarů potrubních systémů v JE. V první části je uvažována konvenční řešení pomocí sériového manipulátorus obvodovým pojezdem po potrubí. Součástí zprávy je kinematická analýzy předloženého manipulátoru. V druhé části zprávy je předložen alternativní návrh reprezentovaný mobilním robotem, který se bude po potrubí pohybovat prostřednictvím přísavek. Kinematika robotu je navržena takovým způsobem, aby bylo možné UZ sondu libovolně polohovat. Součástí zprávy je přehledová studie analogických řešení mobilních robotů pro podobné účely a nástin prototypového řešení.

Classification

  • Type

    O - Miscellaneous

  • CEP classification

    JF - Nuclear energy

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/TE01020455" target="_blank" >TE01020455: Centre for Advanced Nuclear Technologies (CANUT)</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2014

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů