Software tool for automatic controller tuning of drive with flexible load
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F15%3A43927198" target="_blank" >RIV/49777513:23520/15:43927198 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/autoreg_flexible" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/autoreg_flexible</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Software pro automatické naladění regulátoru pohonu s pružnou zátěží
Original language description
V rámci projektu byla vyvinuta nová metoda frekvenční identifikace navržená pro elektromechanické soustavy pohonu s pružnou zátěží. Řízený systém je během identifikačního experimentu buzen rozmítaným harmonickým signálem s rostoucí frekvencí. Současně jeodezva systému zavedena do t-variantního rekonstruktoru stavu, který v reálném čase odhaduje frekvenční přenos. Na základě získaného modelu dynamiky řízeného systému lze navrhnout vhodný algoritmus pro tlumení vibrací. První možností je pasivní tlumenímetodou tvarování vstupní veličiny. Druhou možností je návrh zpětnovazebního řízení s funkcí aktivního tlumení vibrací. Výhodou tohoto řešení je schopnost tlumit vibrace jak v důsledku změny požadované hodnoty, tak kvůli působícím vnějším poruchám. Nevýhodou je možnost destabilizace zpětnovazební smyčky a omezení na dobře řiditelné systémy s vhodným poměrem momentu setrvačnosti zátěže vůči setrvačnosti pohonu.
Czech name
Software pro automatické naladění regulátoru pohonu s pružnou zátěží
Czech description
V rámci projektu byla vyvinuta nová metoda frekvenční identifikace navržená pro elektromechanické soustavy pohonu s pružnou zátěží. Řízený systém je během identifikačního experimentu buzen rozmítaným harmonickým signálem s rostoucí frekvencí. Současně jeodezva systému zavedena do t-variantního rekonstruktoru stavu, který v reálném čase odhaduje frekvenční přenos. Na základě získaného modelu dynamiky řízeného systému lze navrhnout vhodný algoritmus pro tlumení vibrací. První možností je pasivní tlumenímetodou tvarování vstupní veličiny. Druhou možností je návrh zpětnovazebního řízení s funkcí aktivního tlumení vibrací. Výhodou tohoto řešení je schopnost tlumit vibrace jak v důsledku změny požadované hodnoty, tak kvůli působícím vnějším poruchám. Nevýhodou je možnost destabilizace zpětnovazební smyčky a omezení na dobře řiditelné systémy s vhodným poměrem momentu setrvačnosti zátěže vůči setrvačnosti pohonu.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TA02010247" target="_blank" >TA02010247: Advanced motion control system for robotic and mechatronic applications</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2015
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
AutoregFlexible
Technical parameters
Projekt TA02010247, 1.1.2012 - 31.12.2015. Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519. V rámci výzkumného projektu byl vyvinut software pro automatickou identifikaci elektromechanických soustav pohonu s pružnou zátěží. http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/autoreg_flexible
Economical parameters
Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TA02010247, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/autoreg_flexible).
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita