Developed tools (SW) for controlling mechatronic MIMO systems
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F15%3A43927264" target="_blank" >RIV/49777513:23520/15:43927264 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/control_mimo_sys" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/control_mimo_sys</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Obecné nástroje pro robustní řízení vícerozměrných systémů
Original language description
Byly vyvinuty obecné nástroje pro robustní řízení vícerozměrných systémů. Předmětem výzkumu byla obecná úloha návrhu stavové, výstupní a derivační zpětné vazby pro úplné nebo částečné přiřazení Jordanovy formy systému v uzavřené smyčce. Vyvinuté metody byly implementovány do softwarového nástroje Jordan Form Assignment Toolbox v podobě zásuvných modulů a knihoven do systémů Maple a Matlab. Tyto nástroje umožňují symbolické i numerické výpočty. V prostředí Maple je k dispozici sada funkcí řešící problémstavové, výstupní a derivační zpětné vazby. V prostředí Matlab je kromě samotných maker pro výpočet řešení k dispozici grafické uživatelské rozhraní GUI pro interaktivní zadání úlohy a obsluhu softwarových algoritmů toolboxu.
Czech name
Obecné nástroje pro robustní řízení vícerozměrných systémů
Czech description
Byly vyvinuty obecné nástroje pro robustní řízení vícerozměrných systémů. Předmětem výzkumu byla obecná úloha návrhu stavové, výstupní a derivační zpětné vazby pro úplné nebo částečné přiřazení Jordanovy formy systému v uzavřené smyčce. Vyvinuté metody byly implementovány do softwarového nástroje Jordan Form Assignment Toolbox v podobě zásuvných modulů a knihoven do systémů Maple a Matlab. Tyto nástroje umožňují symbolické i numerické výpočty. V prostředí Maple je k dispozici sada funkcí řešící problémstavové, výstupní a derivační zpětné vazby. V prostředí Matlab je kromě samotných maker pro výpočet řešení k dispozici grafické uživatelské rozhraní GUI pro interaktivní zadání úlohy a obsluhu softwarových algoritmů toolboxu.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2015
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
CONTROLmimoSYS
Technical parameters
Softwarové nástroje jsou určené pro podporu návrhu řídicích systémů s využitím stavové, výstupní nebo derivační zpětné vazby. V případě požadavku na použití kontaktujte:prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 30614, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz
Economical parameters
Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TE02000103, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/control_mimo_sys).
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni