User description of developed SW tools for controlling mechatronical MIMO systems

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F16%3A43930702" target="_blank" >RIV/49777513:23520/16:43930702 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Navržené SW nástroje pro řízení mechatronických MIMO systémů

Original language description

Výzkumná zpráva popisuje nástroje pro řízení vícerozměrných systémů. V software Maple byla implementována knihovna JordanFormAssignment pro výpočet stavové proporciální a derivační zpětné vazby a výstupní zpětné vazby, které danému systému přiřazují požadovanou Jordanovu formu. Součástí této knihovny jsou i další pomocné procedury, mezi které patří například funkce pro výpočet parametrické matice, umožňující ve zpětných vazbách uvažovat jen postačující minimální počet parametrů. V software Matlab byl vytvořen toolbox jordan_form_assignment_opt, v němž se také navrhuje stavová a výstupní zpětná vazba a dále jsou v něm implementována různá kritéria robustnosti jako například komplexní či reálný poloměr stability, podle nichž jsou určovány parametry zpětných vazeb pro zajištění lokálně optimální robustnosti uzavřené smyčky či nejmenší křehkosti zpětné vazby.

Czech name

Navržené SW nástroje pro řízení mechatronických MIMO systémů

Czech description

Výzkumná zpráva popisuje nástroje pro řízení vícerozměrných systémů. V software Maple byla implementována knihovna JordanFormAssignment pro výpočet stavové proporciální a derivační zpětné vazby a výstupní zpětné vazby, které danému systému přiřazují požadovanou Jordanovu formu. Součástí této knihovny jsou i další pomocné procedury, mezi které patří například funkce pro výpočet parametrické matice, umožňující ve zpětných vazbách uvažovat jen postačující minimální počet parametrů. V software Matlab byl vytvořen toolbox jordan_form_assignment_opt, v němž se také navrhuje stavová a výstupní zpětná vazba a dále jsou v něm implementována různá kritéria robustnosti jako například komplexní či reálný poloměr stability, podle nichž jsou určovány parametry zpětných vazeb pro zajištění lokálně optimální robustnosti uzavřené smyčky či nejmenší křehkosti zpětné vazby.

Type

O - Miscellaneous

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2016

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.