Graphical user interface for remote control of underwater robotic vehicle
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F15%3A43927476" target="_blank" >RIV/49777513:23520/15:43927476 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Grafické uživatelské rozhraní pro ovládání ponorného robotického zařízení
Original language description
Pro účely diagnostiky ponořených technologií byl navržen a vyvinut prototyp robotického ponorného zařízení (ponorky), který tvoří základní systém pro provádění vizuálních kontrol, a společně s ultrazvukovým pracovním modulem umožňuje provádět nedestruktivní kontroly podvodních svarů. Pro ovládání zařízení byl v rámci projektu TA02020414 vyvinut ovládací software s grafickým uživatelským rozhraním (GUI), které umožňuje operátorovi vzdálené ovládání a řízení zařízení přes dálkový ovladač a dotykovou obrazovku.
Czech name
Grafické uživatelské rozhraní pro ovládání ponorného robotického zařízení
Czech description
Pro účely diagnostiky ponořených technologií byl navržen a vyvinut prototyp robotického ponorného zařízení (ponorky), který tvoří základní systém pro provádění vizuálních kontrol, a společně s ultrazvukovým pracovním modulem umožňuje provádět nedestruktivní kontroly podvodních svarů. Pro ovládání zařízení byl v rámci projektu TA02020414 vyvinut ovládací software s grafickým uživatelským rozhraním (GUI), které umožňuje operátorovi vzdálené ovládání a řízení zařízení přes dálkový ovladač a dotykovou obrazovku.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TA02020414" target="_blank" >TA02020414: New robotic remotely controlled technology for diagnostics and repair of submerged devices</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2015
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
underwater-vehicle-gui
Technical parameters
Smlouva upravující vztahy mezi příjemcem Ústav jaderného výzkumu Řež a.s. IČ 46356088 a spolupříjemcem ZČU v Plzni IČ 49777513. Výsledek je plánovaným výstupem TA ČR TA02020414 s počátkem řešení od 1.1.2012 - 31.12.2015. Informace podá: prof. Ing. Miloš SCHLEGEL, CSc., Západočeská univerzita v Plzni, Nové technologie pro informační společnost, Univerzitni 22, 306 14 Plzeň, (schlegel@kky.zcu.cz), tel: +420377632519.
Economical parameters
Prototyp ponorného robotického zařízení je plánovaným výstupem projektu TAČR TA02020414, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/underwater-vehicle-gui).
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni