Development of a multi-functional wheeled robot
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43932675" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43932675 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://hdl.handle.net/11025/26090" target="_blank" >http://hdl.handle.net/11025/26090</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Vývoj multifunkčního kolového robota
Original language description
Ruku v ruce s automatizací lidské činnosti jde rozvoj robotiky a umělé inteligence. V posledních letech se zvláště rozvíjí možnosti v oblasti mobilní robotiky, která se začíná prosazovat v mnoha oblastech jako například v tzv. inteligentním zemědělství či pro použití při záchranných operacích. Důsledkem tohoto rozvoje je také projekt na vývoj multifunkčního mobilního robota, který by byl schopen vykonávat různé úkoly automaticky či polo-automaticky. Hlavní motivací bylo zejména využití pro záchranné složky při prohledávání budov. V dalším textu bude kolový robot popsán nejdříve z pohledu hardwaru a následně z pohledu softwaru.
Czech name
Vývoj multifunkčního kolového robota
Czech description
Ruku v ruce s automatizací lidské činnosti jde rozvoj robotiky a umělé inteligence. V posledních letech se zvláště rozvíjí možnosti v oblasti mobilní robotiky, která se začíná prosazovat v mnoha oblastech jako například v tzv. inteligentním zemědělství či pro použití při záchranných operacích. Důsledkem tohoto rozvoje je také projekt na vývoj multifunkčního mobilního robota, který by byl schopen vykonávat různé úkoly automaticky či polo-automaticky. Hlavní motivací bylo zejména využití pro záchranné složky při prohledávání budov. V dalším textu bude kolový robot popsán nejdříve z pohledu hardwaru a následně z pohledu softwaru.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2017
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů