Automatic welding of beer tanks
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43955702" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43955702 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://hdl.handle.net/11025/34787" target="_blank" >http://hdl.handle.net/11025/34787</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Automatické svařování pivních tanků
Original language description
Příspěvek je ukázkou spolupráce s firmou LaserTherm, která se zabývá laserovým opracováním obrobků pomocí osazených laserových hlav na šestiosých robotech. Využití laserové technologie přináší velké výhody z pohledu kvality procesu, ovšem vyžaduje vyšší nároky na přesnost plánování trajektorie procesní hlavy v rámci desetin milimetru oproti například svařování elektrickým obloukem, kde je tolerance polohování v milimetrech. Hlavním důvodem navázané spolupráce bylo do té doby nutné ruční programování trajektorie, jenž je v menších provozech velmi neefektivní. Dochází zde totiž k častějšímu střídání obrobků a s tím souvisejícího nutného přeprogramování trajektorie, které v některých případech může být časově velmi náročné. Navíc se naprogramovaná trajektorie nemusí shodovat pro obrobky stejného typu kvůli geometrickým chybám či nekvalitnímu upínacímu přípravku. Proto jsou k procesním hlavám přidávány kamery, profilové snímače či jiné sensory pro automatickou detekci trajektorie. Tyto naváděcí systémy jsou obecně pojmenovány jako seam tracking systems (ST). V tomto příspěvku je představen jeden z vyvinutých systémů pro svařování pivních tanků.
Czech name
Automatické svařování pivních tanků
Czech description
Příspěvek je ukázkou spolupráce s firmou LaserTherm, která se zabývá laserovým opracováním obrobků pomocí osazených laserových hlav na šestiosých robotech. Využití laserové technologie přináší velké výhody z pohledu kvality procesu, ovšem vyžaduje vyšší nároky na přesnost plánování trajektorie procesní hlavy v rámci desetin milimetru oproti například svařování elektrickým obloukem, kde je tolerance polohování v milimetrech. Hlavním důvodem navázané spolupráce bylo do té doby nutné ruční programování trajektorie, jenž je v menších provozech velmi neefektivní. Dochází zde totiž k častějšímu střídání obrobků a s tím souvisejícího nutného přeprogramování trajektorie, které v některých případech může být časově velmi náročné. Navíc se naprogramovaná trajektorie nemusí shodovat pro obrobky stejného typu kvůli geometrickým chybám či nekvalitnímu upínacímu přípravku. Proto jsou k procesním hlavám přidávány kamery, profilové snímače či jiné sensory pro automatickou detekci trajektorie. Tyto naváděcí systémy jsou obecně pojmenovány jako seam tracking systems (ST). V tomto příspěvku je představen jeden z vyvinutých systémů pro svařování pivních tanků.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2019
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů