Concept of a system for detection of environmental change and its classification
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43956273" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43956273 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://hdl.handle.net/11025/34793" target="_blank" >http://hdl.handle.net/11025/34793</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Koncept systému pro detekci změny prostředí a jeho klasifikaci
Original language description
Mobilní roboti používají různé druhy sensorů pro vnímání svého okolí. Cílem tohoto článku je představit koncept systému pro detekci změny prostředí a jeho kvalifikaci na základě dat z těchto sensorů. Koncept se skládá ze sensorů, subsystému pro detekci změny prostředí z nevizuálních sensorů a klasifikátoru využívajícího dat z předchozího subsystému a z kamery. V rámci testování detekce bylo dosaženo úspěšnosti 70,3%.
Czech name
Koncept systému pro detekci změny prostředí a jeho klasifikaci
Czech description
Mobilní roboti používají různé druhy sensorů pro vnímání svého okolí. Cílem tohoto článku je představit koncept systému pro detekci změny prostředí a jeho kvalifikaci na základě dat z těchto sensorů. Koncept se skládá ze sensorů, subsystému pro detekci změny prostředí z nevizuálních sensorů a klasifikátoru využívajícího dat z předchozího subsystému a z kamery. V rámci testování detekce bylo dosaženo úspěšnosti 70,3%.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2019
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů