The compact control sustem of the mobile robot surveyor

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F06%3A00013930" target="_blank" >RIV/61989100:27230/06:00013930 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

The compact control sustem of the mobile robot surveyor

Original language description

The article describes the projected control system of the mobile robot's low level control. The robot is aimed at survey and sensor data acquisition. The presented control system operates all robots' subsystems as actuator - drives and sensory subsystem- cameras (stereovision), orientation (GPS, tilt of robot) and communication including data acquisition of the special sensors - as detection of chemical warfare agents and toxic industrial gases. The control system fulfils specialities of the given mission as unfavourable working environment (temperature, aggressive chemical influences etc), self monitoring and others. Used microcomputer pre-processes information of the sensor subsystem for higher control level. The control system manages by computingpower of 100 MIPS.

Czech name

KOMPAKTNÍ ŘÍDICÍ SYSTÉM PRŮZKUMNÉHO MOBILNÍHO ROBOTU

Czech description

Příspěvek popisuje navržený řídicí systém spodní úrovně řízení mobilního robotu určeného pro průzkumnou činnost a sběr senzorických dat. Prezentovaný řídicí systém ovládá veškeré subsystémy robotu, jako jsou akční - pohony a senzorický - kamerový (stereovidění), orientační (GPS, měření náklonu robotu) a komunikační včetně sběru dat speciálních senzorů - jako je detekce bojových chemických látek a průmyslových jedovatých plynů. Řídicí systém splňuje specifika daného nasazení - nepříznivé pracovní prostředí (teplota, agresivní chemické vlivy apod.), monitorování své funkčnosti a další. Použitý mikropočítač informace senzorického subsystému pro potřebu nadřazené řídicí vrstvy předzpracovává. Výpočetní výkon je 100 MIPS.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Research and development of the special multipurpose rescue and intervention vehicle with the system of operational modification of parameters for application by human rescue and saving of tangible properties by disasters, fire, flooda, expeditions etc.</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2006

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Acta Mechanica Slovaca

ISSN

1335-2393

e-ISSN

—

Volume of the periodical

10

Issue of the periodical within the volume

2-A

Country of publishing house

SK - SLOVAKIA

Number of pages

4

Pages from-to

345-348

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—