CONTROL AND STEREOVISION SUBSYSTEMS FOR REMOTE CONTROLLED MOBILE ROBOT SURVEYOR

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F06%3A00013934" target="_blank" >RIV/61989100:27230/06:00013934 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

CONTROL AND STEREOVISION SUBSYSTEMS FOR REMOTE CONTROLLED MOBILE ROBOT SURVEYOR

Original language description

The article describes a low level embedded control system for mobile robot. This robot is to be used for the assistance to fire brigade. The robot will provide the remote data acquisition and a survey of the dangerous places. The presented control systemoperates all robots' subsystems as actuator - drives and sensory subsystem - cameras (stereovision), orientation (GPS, tilt of robot) and communication including data acquisition of the special sensors - as detection of chemical warfare agents and toxicindustrial gases. The control system fulfils specialities of the given mission as unfavourable working environment (temperature, aggressive chemical influences etc), self monitoring and others.

Czech name

ŘÍDICÍ A STEREOVIZNÍ SUBSYSTÉM DÁLKOVĚ OVLÁDANÉHO PRŮZKUMNÉHO MOBILNÍHO ROBOTU

Czech description

Příspěvek popisuje řídicí systém spodní úrovně řízení mobilního robotu, který je určen pro činnost u hasičské jednotky. Úkolem robotu je dálkový sběr dat a průzkumná činnost v nebezpečném prostředí. Popisovaná řídicí systém ovládá všechny subsystémy - akční (pohony), senzorický (kamery pro stereovidění, orientaci (GPS a náklon) a komunikaci. Řídicí systém je schopen činnosti v nepříznivém prostředí - teplota, agresivní chemické vlivy a další. Součástí článku je také stručný popis implementovaného subsystému stereovodění.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Research and development of the special multipurpose rescue and intervention vehicle with the system of operational modification of parameters for application by human rescue and saving of tangible properties by disasters, fire, flooda, expeditions etc.</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2006

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Sborník vědeckých prací VŠB-TU Ostrava, řada strojní

ISSN

1210-0471

e-ISSN

—

Volume of the periodical

LII

Issue of the periodical within the volume

1

Country of publishing house

CZ - CZECH REPUBLIC

Number of pages

12

Pages from-to

145-156

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—