Control system of a stair-climbing mobile robot
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090448" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86090448 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řídicí systém mobilního podvozku pro pohyb po schodech
Original language description
Funkční vzorek představuje řídicí systém mobilního robotu vybaveného speciálními koly pro jízdu do schodů. Senzorický subsystém provádí snímání profilu schodiště a řídicí algoritmus provádí automatickou adaptaci speciálních kol robotu pro dané schodiště.Díky spolupráci všech prvků řídicího systému je umožněna plynulá jízda po rovině i po schodišti.
Czech name
Řídicí systém mobilního podvozku pro pohyb po schodech
Czech description
Funkční vzorek představuje řídicí systém mobilního robotu vybaveného speciálními koly pro jízdu do schodů. Senzorický subsystém provádí snímání profilu schodiště a řídicí algoritmus provádí automatickou adaptaci speciálních kol robotu pro dané schodiště.Díky spolupráci všech prvků řídicího systému je umožněna plynulá jízda po rovině i po schodišti.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju
Others
Publication year
2014
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
138/18-12-2014_F
Numerical identification
—
Technical parameters
Senzorický subystém: 2 x laserový scanner Hokuyo URG-04LX, připojené přes USB. Řídicí systém: osobní počítač, notebook nebo embeded PC vybavený Windows Vista/7/8 a speciální řídicí aplikací. Převodník: USB-CAN převodník IXXAT. Prototyp byl vytvořen pro ověření funkčnosti. Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Economical parameters
Nedají se aplikovat.
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
—