All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Control system of a stair-climbing mobile robot

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090448" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86090448 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Řídicí systém mobilního podvozku pro pohyb po schodech

  • Original language description

    Funkční vzorek představuje řídicí systém mobilního robotu vybaveného speciálními koly pro jízdu do schodů. Senzorický subsystém provádí snímání profilu schodiště a řídicí algoritmus provádí automatickou adaptaci speciálních kol robotu pro dané schodiště.Díky spolupráci všech prvků řídicího systému je umožněna plynulá jízda po rovině i po schodišti.

  • Czech name

    Řídicí systém mobilního podvozku pro pohyb po schodech

  • Czech description

    Funkční vzorek představuje řídicí systém mobilního robotu vybaveného speciálními koly pro jízdu do schodů. Senzorický subsystém provádí snímání profilu schodiště a řídicí algoritmus provádí automatickou adaptaci speciálních kol robotu pro dané schodiště.Díky spolupráci všech prvků řídicího systému je umožněna plynulá jízda po rovině i po schodišti.

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

  • Continuities

    V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Others

  • Publication year

    2014

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    138/18-12-2014_F

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    Senzorický subystém: 2 x laserový scanner Hokuyo URG-04LX, připojené přes USB. Řídicí systém: osobní počítač, notebook nebo embeded PC vybavený Windows Vista/7/8 a speciální řídicí aplikací. Převodník: USB-CAN převodník IXXAT. Prototyp byl vytvořen pro ověření funkčnosti. Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012

  • Economical parameters

    Nedají se aplikovat.

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    61989100

  • Owner name

    VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Licence fee requirement

    N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

  • Web page