Environment Detection System

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43957617" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43957617 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Systém pro detekci prostředí mobilního robotu
Original language description
Systém pro sběr dat o prostředí a jeho detekci za účelem rozpoznání umožňující změnu chování mobilního robotu. Data mohou být sbírána libovolným senzorem, je potřeba pro něj vytvořit takzvaný Data acquisition uzel, který data ze senzoru přepošle do Data storage uzlu. Tam jsou data uloženo v rámci mapy vytvářené lokalizačním a mapovacím softwarem (SLAM). Data mohou být dále zpracována v Data Process uzlu. Výstupem systému je vícevrstvá mapa se všemi daty. Možné je též pomocí API získat jednotlivé vrstvy samostatně. Celý systém je postaven na Robot Operating System
Czech name
Systém pro detekci prostředí mobilního robotu
Czech description
Systém pro sběr dat o prostředí a jeho detekci za účelem rozpoznání umožňující změnu chování mobilního robotu. Data mohou být sbírána libovolným senzorem, je potřeba pro něj vytvořit takzvaný Data acquisition uzel, který data ze senzoru přepošle do Data storage uzlu. Tam jsou data uloženo v rámci mapy vytvářené lokalizačním a mapovacím softwarem (SLAM). Data mohou být dále zpracována v Data Process uzlu. Výstupem systému je vícevrstvá mapa se všemi daty. Možné je též pomocí API získat jednotlivé vrstvy samostatně. Celý systém je postaven na Robot Operating System

Project
<a href="/en/project/LTARF18017" target="_blank" >LTARF18017: AMIR – Multi-modal interface based on gestures, speech and sign language for control of an assistive mobile information robot</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2019
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
ZCU/KKY/2019/013
Technical parameters
Systém využívá Robot Operating Systém, open source framework pro vývoj robotických systémů. Jeho použití je možné s počítačem postaveným na linuxové distribuci Ubuntu. Celý systém je naprogramovaný v programovacích jazycích C++ a Python. Systém je modulární a proto pro jeho funkčnost lze použít libovolný lokalizační a mapovací software jehož výstupem je tzv. gridmapa. Kontaktní osoba: Ing. Petr Neduchal, ZČU, Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, mail: neduchal@kky.zcu.cz
Economical parameters
Systém pro sběr dat o prostředí a jeho detekci za účelem rozpoznání umožňující změnu chování mobilního robotu. Data mohou být sbírána libovolným senzorem, je potřeba pro něj vytvořit takzvaný Data acquisition uzel, který data ze senzoru přepošle do Data storage uzlu. Tam jsou data uloženo v rámci mapy vytvářené lokalizačním a mapovacím softwarem (SLAM). Data mohou být dále zpracována v Data Process uzlu. Výstupem systému je vícevrstvá mapa se všemi daty. Možné je též pomocí API získat jednotlivé vrstvy samostatně. Licence je poskytována zdarma. Jedná se o modul, který usnadní vývoj komplexnějšího systému v oblasti detekce prostředí.
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni

Similar results(10)