Prototype flexible production machine with advanced cognitive functions and connectivity according to Industra 4.0
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43958076" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43958076 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/flexible_robot" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/flexible_robot</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Prototyp flexibilního výrobního stroje s pokročilými kognitivními funkcemi a rozšířenými možnostmi konektivity podle konceptu Průmysl 4.0
Original language description
Výsledkem je prototyp flexbilního výrobního stroje demonstrující možnosti nové platformy UniMotion pro řízení pohybu vyvinuté na ZČU v Plzni. Základem stroje je 4-osý kartézský manipulátor doplněný o dvojici polohovatelných dopravníků. Stroj je doplněn o kamerový systém s implementovanými funkcemi detekce a lokalizace obrobku v pracovním prostoru. V pilotní aplikaci popisování krabic stroj demonstruje možnosti pokročilých kongnitivních funkcí a konektivitu s využitím moderních komunikací OPC UA, REST a MQTT. Flexibilní programování je dosaženo implementací podpory normovaného G-kódu používaného v CNC obráběcích strojích.
Czech name
Prototyp flexibilního výrobního stroje s pokročilými kognitivními funkcemi a rozšířenými možnostmi konektivity podle konceptu Průmysl 4.0
Czech description
Výsledkem je prototyp flexbilního výrobního stroje demonstrující možnosti nové platformy UniMotion pro řízení pohybu vyvinuté na ZČU v Plzni. Základem stroje je 4-osý kartézský manipulátor doplněný o dvojici polohovatelných dopravníků. Stroj je doplněn o kamerový systém s implementovanými funkcemi detekce a lokalizace obrobku v pracovním prostoru. V pilotní aplikaci popisování krabic stroj demonstruje možnosti pokročilých kongnitivních funkcí a konektivitu s využitím moderních komunikací OPC UA, REST a MQTT. Flexibilní programování je dosaženo implementací podpory normovaného G-kódu používaného v CNC obráběcích strojích.
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FV10427" target="_blank" >FV10427: Advanced control platform for intelligent machines and robots</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2019
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
flexible_robot
Numerical identification
ZCU/KKY/2019/025. Smlouva o využití výsledku uzavřená mezi ZČU Plzeň a TECO a.s. (příjemce dotace) ze dne 13.1.2016
Technical parameters
Smlouva o využití výsledku uzavřená mezi ZČU Plzeň a TECO a.s. (IČO 46357301) ze dne 13.1.2016
Economical parameters
Ekonomické přínosy jsou vyčísleny jako relevantní podíl celkových přínosů projektu, definovaných v návrhu projektu podaném na MPO ČR. Hlavním benefitem je zkrácení času vývoje řídicího systému s využitím nástrojů pro flexibilní programování, dále začlenění pokročilých komunikačních a kognitivních funkcí do jedné platformy, čímž odpadá nutnost integrace více systémů různých výrobců. Čas vývoje systému automatického řízení lze tímto zkrátit o 15-20 procent, čímž je dosaženo odpovídající úspory nákladů a zvýšení zisku v rámci vývoje a prodeje stroje.
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/flexible_robot