Collaborative robot prototype

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43958236" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43958236 - isvavai.cz</a>

Result on the web

<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/IMIrobot" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/IMIrobot</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Prototyp kolaborativního robotu

Original language description

Protototyp kolaborativního robotu je určen především k aplikacím pick &amp; place (konkrétně pro polohování desek PCB v pilotní aplikaci partnera Integrated Micro-Electronics Czech Republic s.r.o.). Konstrukce robotu je založena na kompaktních aktuátorech (integrované robotické klouby s kompletní řídicí elektronikou, viz: http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/IMIrobot_compactActuator), které reprezentují jednotlivé klouby robotu. Robot je navržen jako sériový kinematický řetězec se 7 stupni volnosti. Robot se od standardních koncepcí průmyslových robotů vyznačuje především následujícími vlastnostmi: Unikátní redundantní 7 DoF (Degrees of Freedom) konstrukce (zvýšené pohybové možnosti, optimalizace pohybu); Modularita v uspořádání kloubů (v případě potřeby možnost rekonfigurace kloubů díky kompaktnímu designu); Pokročilé možnosti navádění robotu (učení) založené na citlivém taktilním ovládání koncového efektoru robotu pomocí připojeného senzoru (6DoF space mouse); Otevřenost systému řízení (kontroleru) pro možnosti integrace vlastních algoritmů řízení.

Czech name

Prototyp kolaborativního robotu

Czech description

Protototyp kolaborativního robotu je určen především k aplikacím pick &amp; place (konkrétně pro polohování desek PCB v pilotní aplikaci partnera Integrated Micro-Electronics Czech Republic s.r.o.). Konstrukce robotu je založena na kompaktních aktuátorech (integrované robotické klouby s kompletní řídicí elektronikou, viz: http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/IMIrobot_compactActuator), které reprezentují jednotlivé klouby robotu. Robot je navržen jako sériový kinematický řetězec se 7 stupni volnosti. Robot se od standardních koncepcí průmyslových robotů vyznačuje především následujícími vlastnostmi: Unikátní redundantní 7 DoF (Degrees of Freedom) konstrukce (zvýšené pohybové možnosti, optimalizace pohybu); Modularita v uspořádání kloubů (v případě potřeby možnost rekonfigurace kloubů díky kompaktnímu designu); Pokročilé možnosti navádění robotu (učení) založené na citlivém taktilním ovládání koncového efektoru robotu pomocí připojeného senzoru (6DoF space mouse); Otevřenost systému řízení (kontroleru) pro možnosti integrace vlastních algoritmů řízení.

Type

G_prot - Prototype

CEP classification

—

OECD FORD branch

20204 - Robotics and automatic control

Project

<a href="/en/project/FV10044" target="_blank" >FV10044: Research and development of advanced collaborative robotic platform and its application in manufacturing of electronic components</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2019

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

IMIrobot

Numerical identification

ZCU/KKY/2019/032

Technical parameters

Smlouva o využití výsledku uzavřená mezi ZČU Plzeň a Integrated Micro-Electronics Czech Republic s.r.o. (IČO 14704021). V případě požadavku na použití kontaktujte: Ing. Martin Švejda, Ph.D. Západočeská univerzita v Plzni (NTIS), Technická 8, 306 14, Plzeň, e-mail: msvejda@kky.zcu.cz

Economical parameters

Ekonomické přínosy jsou vyčísleny jako relevantní podíl celkových přínosů projektu, definovaných v návrhu projektu podaném na MPO ČR (MPO TRIO FV10044). Prototyp je koncipován jako 7 DoF sériový kolaborativní robot specifické kinematické architektury, který je určen především pro aplikace pick&amp;place. Hlavní předností systému je nejen obratnost robotu, ale zejména intuitivní možnosti programování pohybů za účelem zprostředkování robotizace provozů malých a středních firem (bez nutnosti aktivního zásahu integrátorů - specialistů). Výsledek je využíván vlastníkem a dalším partnerem projektu (Integrated Micro-Electronics Czech Republic s.r.o.). Prototyp je plánovaným výstupem projektu MPO TRIO FV10044 (http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/IMIrobot).

Application category by cost

—

Owner IČO

49777513

Owner name

Západočeská univerzita v Plzni

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Licence fee requirement

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Web page

http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/IMIrobot