Compact actuator prototype

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43958235" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43958235 - isvavai.cz</a>

Result on the web

<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/IMIrobot_compactActuator" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/IMIrobot_compactActuator</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Prototyp kompaktního aktuátoru

Original language description

Kompaktní aktuátorem se rozumí samostatný aktivní rotační kloub, který je určen pro realizaci různých kinematických architektur robotů či dalších mechatronických systémů ve smyslu jejich konstrukčního uspořádání (geometrie ramen robotu), počtu a umístění kloubů. Kompaktní aktuátor je realizován jako sestava mechanických komponent (motor, převodovka, brzda další konstrukční díly) a elektronických komponent (enkodery, řídicí deska servoměniče a komunikací). Klíčové vlastnosti kompaktního aktuátoru lze shrnout jako: Ucelené řešení pro aktuování mechanických systémů (= tzv. “gear motor”); Kompaktní zástavba (především díky zástavbovým rozměrům převodovek a motorů řešených na míru); Integrované absolutní odměřování polohy vstupu převodovky (motoru) i výstupu převodovky (připojené zátěže) = pro účely řízení, počáteční ustavení aktuátoru (“homing”); Možnosti přímé integrace jednotky servoměniče (může být integrován či osazen vně - dle možností zástavby, režimu provozu aktuátoru, atd.); Snadná možnost customizace (realizace vlastních robotů speciálních architektur; Otevřený systém řízení (řízení aktuátoru může být otevřené, až na úroveň dílčích regulačních smyček) = možnosti integrace pokročilých algoritmů řízení; Dutá průchozí hřídel aktuátoru pro snadné kompaktní vedení kabeláže.

Czech name

Prototyp kompaktního aktuátoru

Czech description

Kompaktní aktuátorem se rozumí samostatný aktivní rotační kloub, který je určen pro realizaci různých kinematických architektur robotů či dalších mechatronických systémů ve smyslu jejich konstrukčního uspořádání (geometrie ramen robotu), počtu a umístění kloubů. Kompaktní aktuátor je realizován jako sestava mechanických komponent (motor, převodovka, brzda další konstrukční díly) a elektronických komponent (enkodery, řídicí deska servoměniče a komunikací). Klíčové vlastnosti kompaktního aktuátoru lze shrnout jako: Ucelené řešení pro aktuování mechanických systémů (= tzv. “gear motor”); Kompaktní zástavba (především díky zástavbovým rozměrům převodovek a motorů řešených na míru); Integrované absolutní odměřování polohy vstupu převodovky (motoru) i výstupu převodovky (připojené zátěže) = pro účely řízení, počáteční ustavení aktuátoru (“homing”); Možnosti přímé integrace jednotky servoměniče (může být integrován či osazen vně - dle možností zástavby, režimu provozu aktuátoru, atd.); Snadná možnost customizace (realizace vlastních robotů speciálních architektur; Otevřený systém řízení (řízení aktuátoru může být otevřené, až na úroveň dílčích regulačních smyček) = možnosti integrace pokročilých algoritmů řízení; Dutá průchozí hřídel aktuátoru pro snadné kompaktní vedení kabeláže.

Type

G_prot - Prototype

CEP classification

—

OECD FORD branch

20204 - Robotics and automatic control

Project

<a href="/en/project/FV10044" target="_blank" >FV10044: Research and development of advanced collaborative robotic platform and its application in manufacturing of electronic components</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2019

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

IMIrobot_compactActuator

Numerical identification

ZCU/KKY/2019/031

Technical parameters

Smlouva o využití výsledku uzavřená mezi ZČU Plzeň a Integrated Micro-Electronics Czech Republic s.r.o. (IČO 14704021). V případě požadavku na použití kontaktujte: Ing. Martin Švejda, Ph.D. Západočeská univerzita v Plzni (NTIS), Technická 8, 306 14, Plzeň, e-mail: msvejda@kky.zcu.cz.

Economical parameters

Ekonomické přínosy jsou vyčísleny jako relevantní podíl celkových přínosů projektu, definovaných v návrhu projektu podaném na MPO ČR (MPO TRIO FV10044). Prototyp je koncipován jako samostatný aktivní robotický kloub určený jako základní stavební prvek robotických systémů standardních i nestandardních kinematických architektur. Výsledek je využíván vlastníkem a dalším partnerem projektu (Integrated Micro-Electronics Czech Republic s.r.o.). Prototyp je plánovaným výstupem projektu MPO TRIO FV10044 (http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/IMIrobot_compactActuator).

Application category by cost

—

Owner IČO

49777513

Owner name

Západočeská univerzita v Plzni

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Licence fee requirement

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Web page

http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/IMIrobot_compactActuator