All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Software for automatic commissioning of electrical drives

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F20%3A43960777" target="_blank" >RIV/49777513:23520/20:43960777 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/43931776" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/43931776</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Software pro automatické seřízení regulátorů servopohonu

  • Original language description

    Výsledkem je software umožňující automatické seřízení standardní kaskádní PID regulační struktury průmyslového servopohonu. Software sestává z modulu experimentální identifikace, který obsahuje generátory vhodných budících signálů a algoritmy pro zpracování dat a syntézu parametrického a neparametrického modelu řízené soustavy. Na základě modelu získaného z experimentu s řízeným mechanickým systémem je navržen robustní regulátor technikou H-nekonečno tvarování důležitých citlivostních funkcí. Výstupem jsou parametry regulační struktury pro rychlostní a polohovou smyčku, které je možné uplatnit ve standardních servoměničích s kaskádní strukturou řízení.

  • Czech name

    Software pro automatické seřízení regulátorů servopohonu

  • Czech description

    Výsledkem je software umožňující automatické seřízení standardní kaskádní PID regulační struktury průmyslového servopohonu. Software sestává z modulu experimentální identifikace, který obsahuje generátory vhodných budících signálů a algoritmy pro zpracování dat a syntézu parametrického a neparametrického modelu řízené soustavy. Na základě modelu získaného z experimentu s řízeným mechanickým systémem je navržen robustní regulátor technikou H-nekonečno tvarování důležitých citlivostních funkcí. Výstupem jsou parametry regulační struktury pro rychlostní a polohovou smyčku, které je možné uplatnit ve standardních servoměničích s kaskádní strukturou řízení.

Classification

  • Type

    R - Software

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20205 - Automation and control systems

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/8A17005" target="_blank" >8A17005: Intelligent Motion Control Platform for Smart Mechatronic Systems</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Others

  • Publication year

    2020

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    mc_tuner

  • Technical parameters

    V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz

  • Economical parameters

    Navržený software umožňuje automatizovat úlohu seřízení parametrů regulační struktury servopohonu, která je běžně prováděna lidským operátorem - expertem. Tím je dosaženo snížení časové náročnosti a celkových nákladů na uvádění stroje do provozu o 10-20 procent.

  • Owner IČO

    49777513

  • Owner name

    Západočeská univerzita v Plzni