Software for automatic commissioning of electrical drives
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F20%3A43960777" target="_blank" >RIV/49777513:23520/20:43960777 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/43931776" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/43931776</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Software pro automatické seřízení regulátorů servopohonu
Original language description
Výsledkem je software umožňující automatické seřízení standardní kaskádní PID regulační struktury průmyslového servopohonu. Software sestává z modulu experimentální identifikace, který obsahuje generátory vhodných budících signálů a algoritmy pro zpracování dat a syntézu parametrického a neparametrického modelu řízené soustavy. Na základě modelu získaného z experimentu s řízeným mechanickým systémem je navržen robustní regulátor technikou H-nekonečno tvarování důležitých citlivostních funkcí. Výstupem jsou parametry regulační struktury pro rychlostní a polohovou smyčku, které je možné uplatnit ve standardních servoměničích s kaskádní strukturou řízení.
Czech name
Software pro automatické seřízení regulátorů servopohonu
Czech description
Výsledkem je software umožňující automatické seřízení standardní kaskádní PID regulační struktury průmyslového servopohonu. Software sestává z modulu experimentální identifikace, který obsahuje generátory vhodných budících signálů a algoritmy pro zpracování dat a syntézu parametrického a neparametrického modelu řízené soustavy. Na základě modelu získaného z experimentu s řízeným mechanickým systémem je navržen robustní regulátor technikou H-nekonečno tvarování důležitých citlivostních funkcí. Výstupem jsou parametry regulační struktury pro rychlostní a polohovou smyčku, které je možné uplatnit ve standardních servoměničích s kaskádní strukturou řízení.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/8A17005" target="_blank" >8A17005: Intelligent Motion Control Platform for Smart Mechatronic Systems</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Others
Publication year
2020
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
mc_tuner
Technical parameters
V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz
Economical parameters
Navržený software umožňuje automatizovat úlohu seřízení parametrů regulační struktury servopohonu, která je běžně prováděna lidským operátorem - expertem. Tím je dosaženo snížení časové náročnosti a celkových nákladů na uvádění stroje do provozu o 10-20 procent.
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni