DronePort - Gfunc

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43962934" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43962934 - isvavai.cz</a>

Result on the web

<a href="http://www.kky.zcu.cz/en/sw/droneportgfunk" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/en/sw/droneportgfunk</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Funkční vzorek zařízení Dronport

Original language description

V souladu s platnou metodikou Úřadu vlády ČR je uplatňován funkční vzorek robotu. Funkční vzorek vznikl v přímé souvislosti s řešením projektu COMP4DRONES -Leveraging CPS Composability &amp; Modularity for Customized and Autonomous Civilian Drones. Jedná se o unikátní zařízení pro automatickou výměnu a správu baterie dronu. Dronport obsahuje přistávací platformu a robotický manipulátor se speciálně upraveným uchopovačem, který umožňuje automatickou výměnu baterie dronu a umístění do nabíjecí stanice. Ta se postará o její správné nabíjení a zamezí její předčasné degradaci. Dron se tak po výměně baterie může okamžitě vracet na svojí misi. Jedná se o autonomní zařízení, které pro svoji činnost nepotřebuje obsluhu nebo součinnost s operátorem.

Czech name

Funkční vzorek zařízení Dronport

Czech description

V souladu s platnou metodikou Úřadu vlády ČR je uplatňován funkční vzorek robotu. Funkční vzorek vznikl v přímé souvislosti s řešením projektu COMP4DRONES -Leveraging CPS Composability &amp; Modularity for Customized and Autonomous Civilian Drones. Jedná se o unikátní zařízení pro automatickou výměnu a správu baterie dronu. Dronport obsahuje přistávací platformu a robotický manipulátor se speciálně upraveným uchopovačem, který umožňuje automatickou výměnu baterie dronu a umístění do nabíjecí stanice. Ta se postará o její správné nabíjení a zamezí její předčasné degradaci. Dron se tak po výměně baterie může okamžitě vracet na svojí misi. Jedná se o autonomní zařízení, které pro svoji činnost nepotřebuje obsluhu nebo součinnost s operátorem.

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

—

OECD FORD branch

20204 - Robotics and automatic control

Project

<a href="/en/project/8A19004" target="_blank" >8A19004: Framework of key enabling technologies for safe and autonomous drones' applications</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2021

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

droneportgfunk

Numerical identification

ZCU/KKY/2021/547

Technical parameters

Vyvinutý funkční vzorek je realizován jako kompletní robot s instrumentací a kontrolerem s implementovaným řídicím systémem. V případě požadavku na použití kontaktujte:Západočeská univerzita v Plzni, IČ: 49777513, Ing. Lukáš Bláha, Ph.D., Technická 8, 301 00 Plzeň, 377 632 562, frere@ntis.zcu.cz

Economical parameters

Funkční vzorek je plánovaným výstupem projektu COMP4DRONES. Je koncipován jako Proof-Of-Concept nového zařízení pro správu a automatickou výměnu baterie dronu. Zařízení lze v současné době vyžít pro drony s horním umístěním bateriového modulu. Automatizace výměny baterie dronu umožňuje zcela vyloučit lidský faktor z procesu manipulace s dronem během jeho mise, navíc tato funkčnost eliminuje čas, kdy dron musí setrvat na zemi z důvodu nabíjení. Výsledek je stále ve fázi testování, využíván vlastníkem.

Application category by cost

—

Owner IČO

49777513

Owner name

Západočeská univerzita v Plzni

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Licence fee requirement

—

Web page

http://www.kky.zcu.cz/en/sw/droneportgfunk