All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Droneport robotic gripper

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F23%3A43968526" target="_blank" >RIV/49777513:23520/23:43968526 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/droneportgrippergfunk" target="_blank" >https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/droneportgrippergfunk</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    angličtina

  • Original language name

    Droneport robotic gripper

  • Original language description

    In accordance with the valid methodology of the Office of the Government of the Czech Republic, a functional sample of the system is applied. The system was created in direct connection with the solution of the project COMP4DRONES -Leveraging CPS Composability &amp; Modularity for Customized and Autonomous Civilian Drones. This is a unique robotic gripper for medium-sized drone battery modules. The gripper was developed for drones with upper battery placement, adapted so that it is possible to use this gripper to handle the batteries automatically, without the need for human intervention. Gripper includes a camera for positioning and guidance using ArUco markers, measurement and control of pressure force including safety functions and built-in electronics ensuring compactness of the solution.Automation the drone&apos;s battery replacement makes it possible to completely eliminate the human factor from the process of handling the drone during its mission. In addition, this functionality eliminates the time when the drone has to stay on the ground for charging.

  • Czech name

  • Czech description

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20205 - Automation and control systems

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/8A19004" target="_blank" >8A19004: Framework of key enabling technologies for safe and autonomous drones' applications</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2023

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    droneportgrippergfunk

  • Numerical identification

    ZCU/KKY/2022/041

  • Technical parameters

    Vyvinutý funkční vzorek je realizován jako unikátní gripper na bateriové moduly pro drony střední velikosti. Gripper byl vyvinut za účelem automatické výměny baterie dronů, bez nutnosti obsluhy. V případě požadavku na použití kontaktujte: Západočeská univerzita v Plzni, IČ: 49777513, Ing. Lukáš Bláha, Ph.D., Technická 8, 301 00 Plzeň, 377 632 562, frere@ntis.zcu.cz

  • Economical parameters

    Funkční vzorek je plánovaným výstupem projektu COMP4DRONES. Ekonomické přínosy jsou vyčísleny jako relevantní podíl celkových přínosů projektu, definovaných v projektu ECSEL (Comp4drones). Výsledek je koncipován jako Proof-Of-Concept unikátního robotického girpperu na bateriové moduly dronů střední velikosti. Gripper je vyvinut pro drony s horním umístěním baterií, uzpůsoben tak, aby bylo s baterií možné manipulovat automaticky, bez nutnosti lidské obsluhy. Automatizace výměny baterie dronu umožňuje zcela vyloučit lidský faktor z procesu manipulace s dronem během jeho mise, navíc tato funkčnost eliminuje čas, kdy musí dron setrvat na zemi z důvodu nabíjení. Výsledek je využíván vlastníkem.

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    49777513

  • Owner name

    Západočeská univerzita v Plzni

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    V - Výsledek je využíván vlastníkem

  • Licence fee requirement

  • Web page

    https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/droneportgrippergfunk