Droneport robotic gripper
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F23%3A43968526" target="_blank" >RIV/49777513:23520/23:43968526 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/droneportgrippergfunk" target="_blank" >https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/droneportgrippergfunk</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Droneport robotic gripper
Original language description
In accordance with the valid methodology of the Office of the Government of the Czech Republic, a functional sample of the system is applied. The system was created in direct connection with the solution of the project COMP4DRONES -Leveraging CPS Composability & Modularity for Customized and Autonomous Civilian Drones. This is a unique robotic gripper for medium-sized drone battery modules. The gripper was developed for drones with upper battery placement, adapted so that it is possible to use this gripper to handle the batteries automatically, without the need for human intervention. Gripper includes a camera for positioning and guidance using ArUco markers, measurement and control of pressure force including safety functions and built-in electronics ensuring compactness of the solution.Automation the drone's battery replacement makes it possible to completely eliminate the human factor from the process of handling the drone during its mission. In addition, this functionality eliminates the time when the drone has to stay on the ground for charging.
Czech name
—
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/8A19004" target="_blank" >8A19004: Framework of key enabling technologies for safe and autonomous drones' applications</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2023
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
droneportgrippergfunk
Numerical identification
ZCU/KKY/2022/041
Technical parameters
Vyvinutý funkční vzorek je realizován jako unikátní gripper na bateriové moduly pro drony střední velikosti. Gripper byl vyvinut za účelem automatické výměny baterie dronů, bez nutnosti obsluhy. V případě požadavku na použití kontaktujte: Západočeská univerzita v Plzni, IČ: 49777513, Ing. Lukáš Bláha, Ph.D., Technická 8, 301 00 Plzeň, 377 632 562, frere@ntis.zcu.cz
Economical parameters
Funkční vzorek je plánovaným výstupem projektu COMP4DRONES. Ekonomické přínosy jsou vyčísleny jako relevantní podíl celkových přínosů projektu, definovaných v projektu ECSEL (Comp4drones). Výsledek je koncipován jako Proof-Of-Concept unikátního robotického girpperu na bateriové moduly dronů střední velikosti. Gripper je vyvinut pro drony s horním umístěním baterií, uzpůsoben tak, aby bylo s baterií možné manipulovat automaticky, bez nutnosti lidské obsluhy. Automatizace výměny baterie dronu umožňuje zcela vyloučit lidský faktor z procesu manipulace s dronem během jeho mise, navíc tato funkčnost eliminuje čas, kdy musí dron setrvat na zemi z důvodu nabíjení. Výsledek je využíván vlastníkem.
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
—
Web page
https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/droneportgrippergfunk