Advanced battery compartment for robotic manipulation

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F23%3A43968525" target="_blank" >RIV/49777513:23520/23:43968525 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/droneportbattholdergfunk" target="_blank" >https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/droneportbattholdergfunk</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Advanced battery compartment for robotic manipulation
Original language description
In accordance with the valid methodology of the Office of the Government of the Czech Republic, a functional sample of the system is applied. The system was created in direct connection with the solution of the project COMP4DRONES -Leveraging CPS Composability & Modularity for Customized and Autonomous Civilian Drones. This is a unique battery module with a case for a standard mid-sized drone battery. The module is developed for drones with upper battery placement, adapted so that the battery in this case can be manipulated by a robotic manipulator. The module ensures the transmission of power supply from the battery to the drone and at the same time allows this connection to be controlled using a robotic gripper. For accurate positioning of power contacts and also of communication contacts, the module is equipped with pin-hole guiding system and other elements for automatic gripping and transport. Automation the drone's battery replacement makes it possible to completely eliminate the human factor from the process of handling the drone during its mission. In addition, this functionality eliminates the time when the drone has to stay on the ground for charging.
Czech name
—
Czech description
—

Project
<a href="/en/project/8A19004" target="_blank" >8A19004: Framework of key enabling technologies for safe and autonomous drones' applications</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2023
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
droneportbattholdergfunk
Numerical identification
ZCU/KKY/2022/042
Technical parameters
Vyvinutý funkční vzorek je realizován jako kompletní bateriový modul pro drony střední velikosti s instrumentací a integrovanou elektronikou. Modul je vyvinut pro drony s horním umístěním baterií, uzpůsoben tak, aby bylo s baterií v tomto pouzdře možné manipulovat pomocí robotického gripperu, bez nutnosti lidské obsluhy. V případě požadavku na použití kontaktujte: Západočeská univerzita v Plzni, IČ: 49777513, Ing. Lukáš Bláha, Ph.D., Technická 8, 301 00 Plzeň, 377 632 562, frere@ntis.zcu.cz
Economical parameters
Funkční vzorek je plánovaným výstupem projektu COMP4DRONES. Ekonomické přínosy jsou vyčísleny jako relevantní podíl celkových přínosů projektu, definovaných v projektu ECSEL (Comp4drones). Automatizace výměny baterie dronu umožňuje zcela vyloučit lidský faktor z procesu manipulace s dronem během jeho mise. Tím dochází k úsporám v personálních nákladech, zvýšení spolehlivosti řešení a významné redukci času, kdy musí dron setrvat na zemi z důvodu nabíjení. Výsledek je stále ve fázi testování, využíván vlastníkem.
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
—
Web page
https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/droneportbattholdergfunk

Similar results(10)