SW module for robot navigation in the task of laser cladding of LP steam turbine blades
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43963650" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43963650 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/BladeNavigation" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/BladeNavigation</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
SW modul pro navádění robotu v úloze laserového navařování NT lopatek parních turbín
Original language description
Účelem tohoto softwarového modulu je plánování trajektorií laserové navařovací technologie robotické platformy složené z šestiosého průmyslového manipulátoru a jednoosého polohovadla v úloze laserového navařování kobaltových slitin na náběžné hrany oběžných lopatek nízkotlakých parních turbín za účelem zvýšení jejich životnosti. Součástí tohoto modulu je algoritmus detekce náběžné hrany lopatky, podél níž jsou posléze na základě zadaných technologických parametrů návaru plánovány jednotlivé dílčí navařovací trajektorie, tzv. housenky, za účelem pokrytí požadované části povrchu vrstvou kobaltové slitiny. Dále je součástí modulu algoritmus detekce a vyhýbání kolizí, který umožňuje navařování materiálu i v okolí vazebních prvků lopatek.
Czech name
SW modul pro navádění robotu v úloze laserového navařování NT lopatek parních turbín
Czech description
Účelem tohoto softwarového modulu je plánování trajektorií laserové navařovací technologie robotické platformy složené z šestiosého průmyslového manipulátoru a jednoosého polohovadla v úloze laserového navařování kobaltových slitin na náběžné hrany oběžných lopatek nízkotlakých parních turbín za účelem zvýšení jejich životnosti. Součástí tohoto modulu je algoritmus detekce náběžné hrany lopatky, podél níž jsou posléze na základě zadaných technologických parametrů návaru plánovány jednotlivé dílčí navařovací trajektorie, tzv. housenky, za účelem pokrytí požadované části povrchu vrstvou kobaltové slitiny. Dále je součástí modulu algoritmus detekce a vyhýbání kolizí, který umožňuje navařování materiálu i v okolí vazebních prvků lopatek.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2021
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
Blade Navigation Library
Technical parameters
Kontakt pro získání licence: Ing. Ondřej Vaníček, Technická 8, Plzeň, 377632597, ovanicek@ntis.zcu.cz
Economical parameters
Zvýšení kvality a efektivity aplikace návarů na náběžné hrany lopatek parních turbín, redukce procesního času aplikace návaru o 80% a splnění materiálových požadavků.
Owner IČO
46579834
Owner name
LaserTherm spol. s.r.o.