All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

SW module for robot navigation in the task of laser cladding of LP steam turbine blades

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43963650" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43963650 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/BladeNavigation" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/BladeNavigation</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    SW modul pro navádění robotu v úloze laserového navařování NT lopatek parních turbín

  • Original language description

    Účelem tohoto softwarového modulu je plánování trajektorií laserové navařovací technologie robotické platformy složené z šestiosého průmyslového manipulátoru a jednoosého polohovadla v úloze laserového navařování kobaltových slitin na náběžné hrany oběžných lopatek nízkotlakých parních turbín za účelem zvýšení jejich životnosti. Součástí tohoto modulu je algoritmus detekce náběžné hrany lopatky, podél níž jsou posléze na základě zadaných technologických parametrů návaru plánovány jednotlivé dílčí navařovací trajektorie, tzv. housenky, za účelem pokrytí požadované části povrchu vrstvou kobaltové slitiny. Dále je součástí modulu algoritmus detekce a vyhýbání kolizí, který umožňuje navařování materiálu i v okolí vazebních prvků lopatek.

  • Czech name

    SW modul pro navádění robotu v úloze laserového navařování NT lopatek parních turbín

  • Czech description

    Účelem tohoto softwarového modulu je plánování trajektorií laserové navařovací technologie robotické platformy složené z šestiosého průmyslového manipulátoru a jednoosého polohovadla v úloze laserového navařování kobaltových slitin na náběžné hrany oběžných lopatek nízkotlakých parních turbín za účelem zvýšení jejich životnosti. Součástí tohoto modulu je algoritmus detekce náběžné hrany lopatky, podél níž jsou posléze na základě zadaných technologických parametrů návaru plánovány jednotlivé dílčí navařovací trajektorie, tzv. housenky, za účelem pokrytí požadované části povrchu vrstvou kobaltové slitiny. Dále je součástí modulu algoritmus detekce a vyhýbání kolizí, který umožňuje navařování materiálu i v okolí vazebních prvků lopatek.

Classification

  • Type

    R - Software

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20204 - Robotics and automatic control

Result continuities

  • Project

  • Continuities

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Others

  • Publication year

    2021

  • Confidentiality

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Data specific for result type

  • Internal product ID

    Blade Navigation Library

  • Technical parameters

    Kontakt pro získání licence: Ing. Ondřej Vaníček, Technická 8, Plzeň, 377632597, ovanicek@ntis.zcu.cz

  • Economical parameters

    Zvýšení kvality a efektivity aplikace návarů na náběžné hrany lopatek parních turbín, redukce procesního času aplikace návaru o 80% a splnění materiálových požadavků.

  • Owner IČO

    46579834

  • Owner name

    LaserTherm spol. s.r.o.