Analysis of the robot architecture, including the design of the control system of the resulting robotic technology, methodology of intuitive programming

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43963909" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43963909 - isvavai.cz</a>

Result on the web

<a href="https://home.zcu.cz/~msvejda/_publications/2021/04_%5bO%5d%20Anal%c3%bdza%20architektury%20robotu%20v%c4%8detn%c4%9b%20n%c3%a1vrhu%20%c5%99%c3%addic%c3%adho%20syst%c3%a9mu%20v%c3%bdsledn%c3%a9%20robotick%c3%a9%20technologie,%20metodika%20intuitivn%c3%adho%20programov%c3%a1n%c3%ad.pdf" target="_blank" >https://home.zcu.cz/~msvejda/_publications/2021/04_%5bO%5d%20Anal%c3%bdza%20architektury%20robotu%20v%c4%8detn%c4%9b%20n%c3%a1vrhu%20%c5%99%c3%addic%c3%adho%20syst%c3%a9mu%20v%c3%bdsledn%c3%a9%20robotick%c3%a9%20technologie,%20metodika%20intuitivn%c3%adho%20programov%c3%a1n%c3%ad.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Analýza architektury robotu včetně návrhu řídicího systému výsledné robotické technologie, metodika intuitivního programování

Original language description

Předložená technická zpráva se zabývá uceleným přehledem vývoje architektury robotického systému pro pokročilé zkoušky v oblasti nedestruktivního testování. Ve zprávě jsou dokumentovány výsledky následujících výzkumných aktivit: Architektura robotického systému (návrh a optimalizace); Řídicí systém robotického systému (návrh a implementace); Metody intuitivního programování, zpracování zaznamenaných dat a jejich následná interpretace robotickým systémem (návrh a implementace datového postprocesoru); Mechanická konfigurace robotického systému (návrh); Konfigurace HW a SW řídicího systému (návrh realizace).

Czech name

Analýza architektury robotu včetně návrhu řídicího systému výsledné robotické technologie, metodika intuitivního programování

Czech description

Předložená technická zpráva se zabývá uceleným přehledem vývoje architektury robotického systému pro pokročilé zkoušky v oblasti nedestruktivního testování. Ve zprávě jsou dokumentovány výsledky následujících výzkumných aktivit: Architektura robotického systému (návrh a optimalizace); Řídicí systém robotického systému (návrh a implementace); Metody intuitivního programování, zpracování zaznamenaných dat a jejich následná interpretace robotickým systémem (návrh a implementace datového postprocesoru); Mechanická konfigurace robotického systému (návrh); Konfigurace HW a SW řídicího systému (návrh realizace).

Type

O - Miscellaneous

CEP classification

—

OECD FORD branch

20205 - Automation and control systems

Project

<a href="/en/project/TK02020142" target="_blank" >TK02020142: Research and Development of Advanced Technologies to Increase the Efficiency of Inservice Inspections of NPP Components Using Advanced Robotic Technologies with Intuitive Positioning Programming</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2021

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů