Simultaneous Localization and Mapping module

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43964373" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43964373 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/amir_slam_module" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/amir_slam_module</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Modul simultánní lokalizace a mapování
Original language description
Modul simultánní lokalizace a mapování (SLAM) je součást systému mobilního robota starající se o tvorbu mapy okolí robot a lokalizaci robota ve vytvářené mapě.
Czech name
Modul simultánní lokalizace a mapování
Czech description
Modul simultánní lokalizace a mapování (SLAM) je součást systému mobilního robota starající se o tvorbu mapy okolí robot a lokalizaci robota ve vytvářené mapě.

Project
<a href="/en/project/LTARF18017" target="_blank" >LTARF18017: AMIR – Multi-modal interface based on gestures, speech and sign language for control of an assistive mobile information robot</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2021
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
ZCU/KKY/2021/021
Technical parameters
Výsledek vznikl v přímé souvislosti s řešením projektu "AMIR - Multimodální rozhranní založené na gestech a mluvené i znakové řeši pro ovládání asistivního mobilního informačního robota", Západočeská univerzita v Plzni, IČ: 49777513, Ing. Petr Neduchal, Technická 8, 301 00 Plzeň, 377 632 145, neduchal@ntis.zcu.cz
Economical parameters
Ekonomické parametry softwaru nelze jednoduše vyčíslit. Hlavním přínosem je redukce úsilí nutného k implementaci modulů pro autonomní pohyb robota ve svém okolí. Licence je poskytována zdarma.
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni

Similar results(10)