Automatic guidance of the robot in the application of laser welding of the leading edges of steam turbine blades

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43965716" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43965716 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://hdl.handle.net/11025/48793" target="_blank" >http://hdl.handle.net/11025/48793</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Automatické navádění robotu v aplikaci laserového navařování náběžných hran lopatek parních turbín
Original language description
Obsahem tohoto příspěvku je stručný popis modulu automatického generování trajektorií robotu v úloze laserového navařování oběžných lopatek parních turbin, které je součástí našeho dlouhodobě vyvíjeného systému navádění robotů v laserových aplikacích. Cílem tohoto modulu je vygenerování sady trajektorií robotického systému o sedmi stupních volnosti, které zaručí aplikaci kompaktní vrstvy materiálu na specifickou část povrchu oběžné lopatky parní turbiny.
Czech name
Automatické navádění robotu v aplikaci laserového navařování náběžných hran lopatek parních turbín
Czech description
Obsahem tohoto příspěvku je stručný popis modulu automatického generování trajektorií robotu v úloze laserového navařování oběžných lopatek parních turbin, které je součástí našeho dlouhodobě vyvíjeného systému navádění robotů v laserových aplikacích. Cílem tohoto modulu je vygenerování sady trajektorií robotického systému o sedmi stupních volnosti, které zaručí aplikaci kompaktní vrstvy materiálu na specifickou část povrchu oběžné lopatky parní turbiny.

Publication year
2022
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)