Robotic system for UT in-service inspections
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F25%3A43978167" target="_blank" >RIV/49777513:23520/25:43978167 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/ICIAD_robot" target="_blank" >https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/ICIAD_robot</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Robotický systém pro provozní ultrazvukové kontroly (UT)
Original language description
Jedná se o funkční vzorek inovovaného robotického systému určeného pro automatizované provozní ultrazvukové kontroly (UT) obvodových svarů, primárně v jaderné energetice. Mechanická koncepce s obvodovým pojezdem využívá flexibilní ozubený řemen s automatizovaným systémem navíjení, což zajišťuje jednoduchou instalaci na potrubí různých průměrů. Robot je řízen v reálném čase systémem REXYGEN na průmyslovém PC a je vybaven modulárním držákem NDT sondy vyráběným pomocí 3D tisku s integrovaným pasivním odpružením. Systém je plně integrován se softwarovým modulem strojového učení ML (Machine Learning), který v řádu několika minut automaticky vyhodnocuje nasbíraná data z metody PAUT (Phased Array Ultrasonic Testing) a generuje protokol o nalezených indikacích. Tato integrace umožňuje realizaci poloautomatického procesu v režimu UDF (User Decision Following), kdy robotický systém slouží jako nástroj pro efektivní polohování a ML modul poskytuje expertní podporu NDT specialistovi pro zrychlení a zvýšení spolehlivosti inspekcí kritických komponent.
Czech name
Robotický systém pro provozní ultrazvukové kontroly (UT)
Czech description
Jedná se o funkční vzorek inovovaného robotického systému určeného pro automatizované provozní ultrazvukové kontroly (UT) obvodových svarů, primárně v jaderné energetice. Mechanická koncepce s obvodovým pojezdem využívá flexibilní ozubený řemen s automatizovaným systémem navíjení, což zajišťuje jednoduchou instalaci na potrubí různých průměrů. Robot je řízen v reálném čase systémem REXYGEN na průmyslovém PC a je vybaven modulárním držákem NDT sondy vyráběným pomocí 3D tisku s integrovaným pasivním odpružením. Systém je plně integrován se softwarovým modulem strojového učení ML (Machine Learning), který v řádu několika minut automaticky vyhodnocuje nasbíraná data z metody PAUT (Phased Array Ultrasonic Testing) a generuje protokol o nalezených indikacích. Tato integrace umožňuje realizaci poloautomatického procesu v režimu UDF (User Decision Following), kdy robotický systém slouží jako nástroj pro efektivní polohování a ML modul poskytuje expertní podporu NDT specialistovi pro zrychlení a zvýšení spolehlivosti inspekcí kritických komponent.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TM04000031" target="_blank" >TM04000031: Advanced AI-based robotics of complex industrial component inspection and assembly and its demonstration applications</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2025
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
ZCU/KKY/2026/msvejda/1
Numerical identification
ZCU/KKY/2024/041
Technical parameters
Inovovaný robotický systém využívá pro obvodový pojezd okolo potrubí flexibilní ozubený řemen s automatickým řízením tahu a lineární polohovadlo s modulárním 3D tištěným držákem NDT sondy s pasivním odpružením. Řídicí systém pohybu robotu běží na průmyslovém PC s operačním systémem DEBIAN a je integrován se softwarovým modulem strojového učení ML (Machine Learning) běžícím na výkonné embedded platformě NVIDIA Jetson AGX Orin, která v řádu minut automaticky detekuje indikace z ultrazvukové metody PAUT. Systém je navržen pro poloautomatický režim asistovaného vyhodnocení, kdy ML algoritmus slouží jako expertní podpora pro kvalifikovaného NDT specialistu, jenž nese finální odpovědnost za klasifikaci vad v souladu s přísnými bezpečnostními standardy pro jadernou energetiku. Smlouva o využití výsledků s ÚJV Řež, a.s., IČ: 46356088, byla uzavřena dne 5. 1. 2026.
Economical parameters
Hlavním ekonomickým přínosem robotického systému je snížení nákladů na odstávky energetických bloků díky možnosti opakovatelného a přesného získání ultrazvukových dat necelistvostí svarových spojů potrubí a zrychlení a zautomatizování analýzy těchto dat. Komerční potenciál výsledku spočívá v pronájmu robotického systému a poskytování specializovaných služeb včetně zpoplatněných školení NDT personálu pro práci v režimu asistovaného vyhodnocení při nedestruktivních kontrolách svarových spojů potrubí. Přestože je plné komerční uplatnění v jaderné energetice odloženo z důvodu náročného kvalifikačního procesu, představuje funkční vzorek vysoce efektivní řešení zvyšující spolehlivost inspekcí kritické infrastruktury.
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/ICIAD_robot