Sensor for Obtaining of Tactile Information
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60460709%3A41310%2F14%3A64981" target="_blank" >RIV/60460709:41310/14:64981 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Senzor pro získávání taktilních informací
Original language description
Tento článek pojednává o vývoji nového taktilního snímače, sloužícího k detekci síly a smyku. Snímače síly jsou realizovány na principu změny vnitřního odporu vodivého elastomeru, pro detekci smyku je použit snímač na optickém principu. Všechny tyto funkce jsou integrovány v jediném snímači. Snímač tak umožňuje současné snímání normálové a tangenciální síly při uchopení předmětu robotem. Senzor bude využit při výuce senzoriky a robotiky jaku unikátní senzor pro měření síly úchopu a prokluzu u úchopné hlavice robotu.
Czech name
Senzor pro získávání taktilních informací
Czech description
Tento článek pojednává o vývoji nového taktilního snímače, sloužícího k detekci síly a smyku. Snímače síly jsou realizovány na principu změny vnitřního odporu vodivého elastomeru, pro detekci smyku je použit snímač na optickém principu. Všechny tyto funkce jsou integrovány v jediném snímači. Snímač tak umožňuje současné snímání normálové a tangenciální síly při uchopení předmětu robotem. Senzor bude využit při výuce senzoriky a robotiky jaku unikátní senzor pro měření síly úchopu a prokluzu u úchopné hlavice robotu.
Classification
Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2014
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
Jemná mechanika a optika
ISSN
0447-6441
e-ISSN
—
Volume of the periodical
59
Issue of the periodical within the volume
3
Country of publishing house
CZ - CZECH REPUBLIC
Number of pages
3
Pages from-to
72-74
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—