All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Sensor for Obtaining of Tactile Information

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60460709%3A41310%2F14%3A64981" target="_blank" >RIV/60460709:41310/14:64981 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Senzor pro získávání taktilních informací

  • Original language description

    Tento článek pojednává o vývoji nového taktilního snímače, sloužícího k detekci síly a smyku. Snímače síly jsou realizovány na principu změny vnitřního odporu vodivého elastomeru, pro detekci smyku je použit snímač na optickém principu. Všechny tyto funkce jsou integrovány v jediném snímači. Snímač tak umožňuje současné snímání normálové a tangenciální síly při uchopení předmětu robotem. Senzor bude využit při výuce senzoriky a robotiky jaku unikátní senzor pro měření síly úchopu a prokluzu u úchopné hlavice robotu.

  • Czech name

    Senzor pro získávání taktilních informací

  • Czech description

    Tento článek pojednává o vývoji nového taktilního snímače, sloužícího k detekci síly a smyku. Snímače síly jsou realizovány na principu změny vnitřního odporu vodivého elastomeru, pro detekci smyku je použit snímač na optickém principu. Všechny tyto funkce jsou integrovány v jediném snímači. Snímač tak umožňuje současné snímání normálové a tangenciální síly při uchopení předmětu robotem. Senzor bude využit při výuce senzoriky a robotiky jaku unikátní senzor pro měření síly úchopu a prokluzu u úchopné hlavice robotu.

Classification

  • Type

    J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

  • CEP classification

    JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

  • Continuities

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Others

  • Publication year

    2014

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Name of the periodical

    Jemná mechanika a optika

  • ISSN

    0447-6441

  • e-ISSN

  • Volume of the periodical

    59

  • Issue of the periodical within the volume

    3

  • Country of publishing house

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Number of pages

    3

  • Pages from-to

    72-74

  • UT code for WoS article

  • EID of the result in the Scopus database