Construction design and stability control of humanoid robot
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F06%3A00042219" target="_blank" >RIV/61388998:_____/06:00042219 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Construction design and stability control of humanoid robot
Original language description
This paper deals with the design of a small experimental bipedal robot and stability control. The construction of two legs (six DOF each) is described. Computational modelling was used in the design, particularly statical model of robot including robot-environment interaction implemented in Matlab-SimMechanics.
Czech name
Návrh konstrukce a řízení stability humanoidního robotu
Czech description
Tento článek se zabývá návrhem malého experimentálního robotu a řízením jeho stability. Je zde popsána konstrukce dvou noh, každá má 6 stupňů volnosti. Výpočtové modelování v Matlab-SimMechanics je použito v průběhu návrhu.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Dynamika strojů 2006 : Dynamics of Machines 2006 : national colloquium with international participation : proceedings
ISBN
80-85918-97-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
191-196
Publisher name
Ústav termomechaniky AV ČR
Place of publication
Praha
Event location
Praha
Event date
Feb 7, 2006
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—