Conception of Robotic Leg Design

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F06%3A00042529" target="_blank" >RIV/61388998:_____/06:00042529 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Conception of Robotic Leg Design
Original language description
This paper deals with design of robotic leg for biped robot. This robot is developed on Brno University of Technology. This project is motivated by ambitions to improve sensory system of mentioned robot. The robotic leg will by able to inform main control system unit of robot about collisions with another object as well as about characteristic of contact with ground. The sensory system is based on combination between measuring of deformation by strain gages in several positions and using artificial neural network for contact characteristic determination.
Czech name
Návrh nohy robota
Czech description
Článek se zabývá návrhem došlapové části robotické nohy dvounohého robota. Projekt je motivován snahou vylepšit senzorický systém robota. Došlapová část nohy robota bude schopna informovat hlavní řídící jednotku robota o kolizích s okolními objekty stejně tak jako o došlapových charakteristikách.Senzorický systém je založen na měření deformací nohy robota v kombinaci s umělou neuronovou sítí.

Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)